江汉大学陈锐获国家专利权
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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种跨越式攀爬机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672656U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305084.3，技术领域涉及：B62D57/024；该实用新型一种跨越式攀爬机器人是由陈锐;曾凡琮;陈金尚;王权;陶秋宇;李喜龙;李翔辉;左治江;潘利波设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种跨越式攀爬机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种跨越式攀爬机器人，涉及机器人技术领域；包括本体，本体的顶面中心通过固定板固定连接有越障装置，越障装置远离本体的一端设置有用于吸附墙面的第一碗状负压腔，本体的外壁上设置有检测装置；本体包括若干个用于对墙面进行吸附的方形负压腔，方形负压腔内通过隔板分隔成设备室和驱动室，驱动室内设置有用于带动本体移动的驱动装置；设备室内设置有第二碗状负压腔，设备室固定连接有用于对设备室进行密封的腔体底部盖板，隔板上安装有滤网；检测装置、越障装置、驱动装置、第一碗状负压腔、第二碗状负压腔电性连接有MCU控制板。本实用新型能够有效的使本体在垂直的墙面上自主攀爬并进行越障；有效提高了作业效率。
本实用新型一种跨越式攀爬机器人在权利要求书中公布了：1.一种跨越式攀爬机器人，其特征在于：包括本体，所述本体的顶面中心通过固定板固定连接有越障装置，所述越障装置远离所述本体的一端设置有用于吸附墙面的第一碗状负压腔7，所述本体的外壁上设置有检测装置； 所述本体包括若干个用于对墙面进行吸附的方形负压腔25，所述方形负压腔25内通过隔板分隔成设备室和驱动室，所述驱动室内设置有用于带动所述本体移动的驱动装置；所述设备室内设置有第二碗状负压腔26，所述设备室固定连接有用于对所述设备室进行密封的腔体底部盖板14，所述隔板上安装有滤网23； 所述检测装置、所述越障装置、所述驱动装置、所述第一碗状负压腔7、第二碗状负压腔26电性连接有MCU控制板5。
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