广州城市理工学院邓嘉宏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州城市理工学院申请的专利一种基于轮足形态的机器足获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672658U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422559351.8，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种基于轮足形态的机器足是由邓嘉宏;朱俊杰;何富华;梁梓壕;郭明鑫;李光胜设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于轮足形态的机器足在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于轮足形态的机器足，机器足包括外壳、固定于外壳其中一端的足面、安装于外壳内远离足面一端的舵机；外壳包括外壳本体、由外壳本体沿舵机的径向延伸形成的侧壁以及由侧壁向靠近舵机方向延伸形成的延伸壁；舵机固定于外壳本体内，足面固定于侧壁远离舵机的一侧，延伸壁与舵机相切。本实用新型通过圆弧外形的外壳设计和可更换式的足面确保了机器足在不同形态和地形下的顺畅运行和适应性。散热槽和加强圈的设计有效提高了舵机的工作稳定性和可靠性。同时外壳的结构设计优化了内部空间利用率，缓冲减震装置则有效地减少了冲击力和噪音，保护了外壳的机体结构。使得机械足在实际应用中更加高效、可靠和耐用。
本实用新型一种基于轮足形态的机器足在权利要求书中公布了：1.一种基于轮足形态的机器足，其特征在于，所述机器足包括外壳、固定 于所述外壳其中一端的足面、安装于所述外壳内远离所述足面一端的舵机； 所述外壳包括外壳本体、由所述外壳本体沿所述舵机的径向延伸形成的侧壁以及由所述侧壁向靠近所述舵机方向延伸形成的延伸壁；所述舵机固定于所述外壳本体内，所述足面固定于所述侧壁远离所述舵机的一侧，所述延伸壁与所述舵机相切。
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