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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672659U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520050623.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人是由殷永昌;李甲申;白宝财;倪晨皓;冯忠旭;张野;郝志伟设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种仿生青蛙跳跃机器人，属于仿生机器人技术领域，本实用新型包括：主壳体，所述主壳体内安装有集成板，所述主壳体前侧安装有仿生前壳，所述主壳体底部前侧安装有前支脚；联动跳跃机构，所述联动跳跃机构包括贯穿集成板且两端活动安装于主壳体两侧的同步轴，所述同步轴两端均固定有齿轮二，所述齿轮二上方啮合有齿轮一；传动机构，所述传动机构包括安装于集成板的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有齿轮十。本实用新型的机械结构能够模仿青蛙的腿部结构和力学原理，借鉴真实青蛙的跳跃方式，使得机器人在跳跃时能够更加高效和灵活地完成动作，这种跳跃机制能够为机器人提供更好的运动性能和适应性。

本实用新型一种仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括： 主壳体15，所述主壳体15内安装有集成板11，所述主壳体15前侧安装有仿生前壳16，所述主壳体15底部前侧安装有前支脚17； 联动跳跃机构，所述联动跳跃机构包括贯穿集成板11且两端活动安装于主壳体15两侧的同步轴13，所述同步轴13两端均固定有齿轮二2，所述齿轮二2上方啮合有齿轮一1，所述齿轮一1固定有支杆一18且齿轮二2固定有支杆二21，所述支杆一18的末端铰接有铰接杆一19，所述支杆二21的末端铰接有铰接杆二22，所述铰接杆一19和铰接杆二22的末端相铰接，两侧所述铰接杆二22通过连接轴14活动连接，所述铰接杆一19后侧安装有后支脚20； 传动机构，所述传动机构包括安装于集成板11的驱动电机12，所述驱动电机12的输出端固定有齿轮十10，所述齿轮十10啮合有齿轮九9，所述齿轮九9后侧固定有齿轮八8，所述齿轮八8啮合有齿轮七7，所述齿轮七7前侧固定有齿轮六6，所述齿轮六6啮合有齿轮五5，所述齿轮五5前侧固定有齿轮四4，所述齿轮四4啮合有齿轮三3，所述齿轮三3固定于同步轴13，所述齿轮四4为半月齿轮，齿轮三3为扇形齿轮。

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