广州赛特智能科技有限公司魏桂宏获国家专利权
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龙图腾网获悉广州赛特智能科技有限公司申请的专利一种可横移行走的配送机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672661U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423123384.4，技术领域涉及：B62D63/02；该实用新型一种可横移行走的配送机器人是由魏桂宏;胡泽林;赖志林;陈驹嵘设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可横移行走的配送机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可横移行走的配送机器人，涉及机器人技术领域，包括车架；行走机构，包括平台板和活动安装于平台板的行走组件，平台板安装于车架上；升降机构，升降机构安装于平台板上，升降机构包括升降驱动端和与升降驱动端的输出端连接的升降端，升降端与行走组件连接；转向机构，转向机构包括转向驱动端和转向端，转向驱动端安装与平台板上，转向端包括齿轮轴承，齿轮轴承的内圈与平台板固定连接，齿轮轴承的外圈与车架固定连接，转向驱动端通过作用于齿轮轴承的外圈，用于驱动平台板相对车架旋转。上述设置有效解决中小型配送机器人在狭窄空间内转向困难的问题，提升其在复杂环境下的机动性。
本实用新型一种可横移行走的配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种可横移行走的配送机器人，其特征在于，包括： 车架1； 行走机构，包括平台板21和活动安装于所述平台板21的行走组件22，所述平台板21安装于所述车架1上； 升降机构3，所述升降机构3安装于所述平台板21上，所述升降机构3包括升降驱动端31和与所述升降驱动端31的输出端连接的升降端32，所述升降端32与所述行走组件22连接； 转向机构4，所述转向机构4包括转向驱动端42和转向端41，所述转向驱动端42安装于所述平台板21上，所述转向端41包括齿轮轴承，所述齿轮轴承的内圈与所述平台板21固定连接，所述齿轮轴承的外圈与所述车架1固定连接，所述转向驱动端42通过作用于所述齿轮轴承的外圈，用于驱动所述平台板21相对所述车架1旋转； 控制单元6，所述控制单元6与所述升降驱动端31和转向驱动端42电连接。
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