深圳启示智能科技有限公司张欢获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳启示智能科技有限公司申请的专利一种智能避障工地无人运输机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223672663U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520358576.9,技术领域涉及:B62D63/02;该实用新型一种智能避障工地无人运输机器人是由张欢;辛杨设计研发完成,并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能避障工地无人运输机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种智能避障工地无人运输机器人,涉及运输机器人技术领域。装载箱的左右两侧均设置两个高度调节机构,高度调节机构下方设置有缓冲机构,缓冲机构的下方设置有移动轮,装载箱的前侧外壁设置有红外测距传感器二,红外测距传感器二的检测端指向地面。通过多重传感器的组合使用,能够全方位、实时地感知周围环境,有效避免与障碍物发生碰撞,通过高度调节机构,本装置能够根据工地地面的不平整情况或不同高度的运输需求,灵活调节装载箱的高度,确保运输过程中的稳定性和安全性。缓冲机构的设计使得机器人在遇到不平整地面或突发情况时,能够通过缓冲弹簧等组件吸收冲击力,保护机器人本身及装载的货物不受损害。
本实用新型一种智能避障工地无人运输机器人在权利要求书中公布了:1.一种智能避障工地无人运输机器人,包括装载箱1,其特征在于:所述装载箱1的左右两侧均设置有两个高度调节机构2,所述高度调节机构2下方设置有缓冲机构3,所述缓冲机构3的下方设置有移动轮4,所述装载箱1的前侧外壁设置有红外测距传感器二20,所述红外测距传感器二20的检测端指向地面; 所述高度调节机构2包括高度调节框14,所述高度调节框14的上端固定连接升降电机15,所述升降电机15的输出端贯穿高度调节框14的上侧壁,并固定连接有高度调节丝杆16,所述高度调节丝杆16的下端与高度调节框14的下侧内壁转动连接,所述高度调节框14内滑动连接有滑动板8,所述高度调节丝杆16贯穿滑动板8,并与滑动板8螺纹连接,所述滑动板8靠近装载箱1的一端与装载箱1侧壁固定连接,所述滑动板8的下端面与装载箱1的下端面位于同一平面内。
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