浙江大学湖州研究院李冠男获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学湖州研究院申请的专利一种水面水下一体化机器人探测套件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672760U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520339121.2，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种水面水下一体化机器人探测套件是由李冠男;吉凯鹏;罗平;徐亚越设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水面水下一体化机器人探测套件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水面水下一体化机器人探测套件，包括水面无人船组件和水下机器人组件；水面无人船组件的船体框架后端上部设有两个电控仓、网桥、无线数传电台和卫星罗经，后端底部安装两个推进器，底部平面三角形布置三个超声波换能器，中部设有包含吊笼的水下机器人收放机构，前端设有脐带线缆收放机构及球机，脐带线缆收放机构内置收线转盘和放线滚轮并连接零浮力脐带线缆；水下机器人组件的框架顶部固定超声波换能器和相对定位盒，内部安装八个推进器；水面无人船组件与水下机器人组件通过零浮力脐带线缆连接，实现通信、动力输送及协同作业。该探测套件作业操作难度低，可以有效提高巡检准确性，适应各种水域环境，高效的完成探测作业。
本实用新型一种水面水下一体化机器人探测套件在权利要求书中公布了：1.一种水面水下一体化机器人探测套件，其特征在于：包括水面无人船组件18和水下机器人组件12；所述水面无人船组件18包括船体框架21，所述船体框架21后端上部设有两个电控仓、网桥、无线数传电台和卫星罗经，后端底部安装两个推进器1，底部平面三角形布置三个超声波换能器，中部设有包含吊笼19的水下机器人自主收放机构8，前端设有脐带线缆收放机构20及球机13，所述脐带线缆收放机构20内置收线转盘9并连接零浮力脐带线缆11；所述水下机器人组件12包括水下机器人框架22，其顶部固定超声波换能器15和相对定位盒16，内部安装八个水下机器人推进器17；所述水面无人船组件18与水下机器人组件12通过零浮力脐带线缆11连接，实现通信、动力输送及协同作业。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学湖州研究院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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