中山大学陆璐获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种无人机悬吊控制云台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520110464.1，技术领域涉及：B64D9/00；该实用新型一种无人机悬吊控制云台是由陆璐;孟云鹤;王鑫海设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机悬吊控制云台在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机悬吊控制云台，本方案通过设置双目相机用于实时获取绳索的状态信息以及负载的空间位置，通过设置拉力传感器用于实时监测负载重力的变化，机载计算机实时接收上述参数信息，并控制第一转动部、第二转动部、绳索释放件根据负载的重量波动以及负载的空间位置姿态及时的调整绳索的长度以及第一转动部、第二转动部的姿态；通过构建多维动态调整机制，用于抑制负载在吊挂运输过程中的倾斜或摆动的幅度，确保负载在平面方向的稳定性，提高无人机运输系统的运行稳定性。
本实用新型一种无人机悬吊控制云台在权利要求书中公布了：1.一种无人机悬吊控制云台，具有两两相交的x向、y向和z向，其特征在于，包括: 架体1，用于和无人机连接，所述架体1上设有双目相机2、机载计算机3，所述双目相机2和所述机载计算机3电连接； 第一转动部4，转动设于所述架体1的底部，所述第一转动部4的转动轴线沿所述z向延伸，所述第一转动部4具有第一容纳空间43； 第二转动部5，转动设于所述第一容纳空间43内，所述第二转动部5的转动轴线沿所述y向延伸，所述第二转动部5具有第二容纳空间53； 绳索释放件6，转动设于所述第二容纳空间53内，所述绳索释放件6的转动轴线沿所述y向延伸，所述绳索释放件6用于释放或收回绳索62； 所述第一转动部4、所述第二转动部5、所述绳索释放件6均与所述机载计算机3电连接。
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