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龙图腾网获悉列宿(苏州)智能科技有限公司申请的专利一种水空两栖救援无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223672827U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520096295.0，技术领域涉及：B64U50/19；该实用新型一种水空两栖救援无人机是由马川;陈建林;李剑设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水空两栖救援无人机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种水空两栖救援无人机，包括泡沫外环、飞控舱、中间舱、水下电机和空中动力部分，泡沫外环采用硬质泡沫，重量轻浮力大，结构设计合理，需要密封的空间小，在水中运动平稳，泡沫后部有便于抓手的部位，便于抓取，能够通过控制水下电机将被救援者带到岸边。在在应急救援过程中具备飞行稳、飞行效率高、速度快、不易受水况影响等优势，不用救援者下水，提高了救援的效率和可靠性。

本实用新型一种水空两栖救援无人机在权利要求书中公布了：1.一种水空两栖救援无人机，其特征在于，包括泡沫外环1、飞控舱2、中间舱3、水下电机4和空中动力部分5，所述泡沫外环1的头部有飞控舱安装位105，所述泡沫外环1的两侧下部有泡沫支撑102，所述泡沫外环1的两侧上表面有天线安装位103和GPS安装位104，所述泡沫外环1的两侧各有一个泡沫安装孔107，所述泡沫外环1的中后部有后部舱安装位106，所述泡沫外环1的后部有救援把手101，所述天线安装位103上安装有天线311，所述天线311上有天线盖板312，所述GPS安装位104上安装有GPS天线底座313，所述GPS天线底座313上表面安装有GPS天线314；所述飞控舱2包括飞控202、相机安装板203、防水舱204、飞控舱盖子205、防水舱盖子206，所述飞控舱2的前端安装在飞控舱安装位105上，所述飞控舱2的后部与中间舱3相连，所述飞控舱盖子205位于飞控舱2上部，所述飞控舱盖子205的上表面的前端安装有防水云台相机201，所述防水舱204的外侧安装在飞控舱安装位105内，所述防水舱204的内部放置飞控202，所述防水舱204的上部为防水舱盖子206，所述防水舱盖子206的后端安装有防水舱通道2061，所述防水舱204的外部前侧安装有相机安装板203；所述中间舱3包括中间舱盖子301、电池302、电池盖子303、GPS模块304、接收机305、电池隔板306、水下电机电调307、中间舱下部308，所述GPS模块304安装在中间舱盖子301的下表面，所述中间舱盖子301的上表面安装有电池盖子303，所述电池隔板306隔离开电池302、接收机305和水下电机电调307，所述中间舱下部308的前端、两侧、后端分别与飞控舱2后部、动力连接台5011、后部舱32相连接，所述中间舱下部308的下表面安装有水下电机固定板401，所述水下电机固定板401下表面安装有两个水下电机4；所述后部舱32的上表面安装有灯开关320和长条灯321，所述后部舱32的后部安装有蜂鸣灯322，所述后部舱32的下部有连接板323；所述空中动力部分5包括电机、桨叶、空中电机电调502、动力连接杆501，所述动力连接杆501上表面的两端分别安装两个电机，所述动力连接杆501的下部安装有空中电机电调502和电调盖板503，所述动力连接杆501上表面的中间为动力连接台5011，所述动力连接台5011的一端连接中间舱3且另一端安装在泡沫安装孔107内。

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