深圳市米塔机器人有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种抓取组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673468U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172644.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种抓取组件是由张俊;詹明炫;张钦祺;徐顺设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取组件在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种抓取组件。上述抓取组件包括抓取组件用于安装在搬运机器人的货叉组件中。抓取组件包括抓料件和连杆组件，抓料件的自由端在伸出状态下的第一位置高于自由端在缩回状态下的第二位置。连杆组件与抓料件连接，用于带动抓料件转动以在缩回状态和伸出状态之间切换，在伸出状态下，连杆组件的至少部分位于抓料件下方，以支撑抓料件。相对于只有抓料件本身的承载能力之外，连杆组件在传动基础上额外具有了支撑功能，增加了抓料件的承载能力，且未明显增加成本。
本实用新型一种抓取组件在权利要求书中公布了：1.一种抓取组件，其特征在于，用于安装在搬运机器人的货叉组件中，所述抓取组件包括： 抓料件，所述抓料件具有用于抓取货物的自由端，所述自由端在所述抓料件的伸出状态下抓取货物，所述自由端在所述抓料件的缩回状态下未抓取货物，所述自由端在所述伸出状态下的第一位置高于所述自由端在所述缩回状态下的第二位置； 连杆组件，与所述抓料件连接，用于带动所述抓料件转动以在所述缩回状态和所述伸出状态之间切换； 其中，所述连杆组件包括铰接的至少两个连杆，在所述伸出状态下，所述连杆组件的至少部分位于所述抓料件下方，以支撑所述抓料件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市米塔机器人有限公司，其通讯地址为：518107 广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A6栋1A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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