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龙图腾网获悉普天物流技术有限公司申请的专利一种用于自动化仓储的四向穿梭车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673565U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423043860.1，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种用于自动化仓储的四向穿梭车是由谢天;石开亮;钱懿;张柏林;韩超;朱雪玮设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于自动化仓储的四向穿梭车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于自动化仓储的四向穿梭车，涉及仓储自动化设备技术领域。包括有车体、举升换向组件和凸轮机构，车体包括底板以及设置在底板上的内横向安装板、外横向安装板和横向行走车轮，举升换向组件包括内举升板、外举升板、纵向行走车轮和车轮轴，内举升板和外举升板相对设置，内举升板上开设有第一滚道，外举升板上开设有第二滚道，纵向行走车轮通过车轮轴安装于内举升板和外举升板之间，凸轮机构包括凸轮和摆轴，凸轮可转动的安装于外横向安装板和内横向安装板上，摆轴依次穿过第一滚道和第二滚道、且偏心安装于凸轮上。本实用新型省去了在四向穿梭车横向方向上放置转臂的空间，增加了仓库存储时的空间利用率和存储量。

本实用新型一种用于自动化仓储的四向穿梭车在权利要求书中公布了：1.一种用于自动化仓储的四向穿梭车，其特征在于，所述四向穿梭车包括： 车体，所述车体包括底板，所述底板具有第一侧边、第二侧边、第三侧边以及第四侧边，所述第一侧边与第二侧边沿第二方向排列且相对设置，第三侧边与第四侧边沿第一方向排列且相对设置，第一方向与第二方向垂直；所述第一侧边和第二侧边上均设置有若干个用于驱动所述车体沿第一方向行走的横向行走车轮4；所述第三侧边和第四侧边均设有沿第一方向排列且沿第二方向延伸的外横向安装板3和内横向安装板2，外横向安装板3和内横向安装板2之间形成安装间隙； 与所述安装间隙一一对应的举升换向组件，每一组相互对应的所述举升换向组件和安装间隙中，所述举升换向组件包括内举升板5、外举升板6、纵向行走车轮10和车轮轴9，所述内举升板5和外举升板6沿第一方向排列、且均沿第二方向延伸，所述内举升板5和外举升板6相对设置，所述内举升板5上开设若干个第一滚道Ⅱ，所述外举升板6上开设有与所述第一滚道Ⅱ一一对应的第二滚道Ⅰ，所述第一滚道Ⅱ和第二滚道Ⅰ均呈椭圆状、且椭圆的长轴沿着所述第二方向，所述纵向行走车轮10通过车轮轴9安装于内举升板5和外举升板6之间； 与所述第一滚道Ⅱ一一对应的凸轮机构，每一组相互对应的第一滚道Ⅱ、第二滚道Ⅰ以及凸轮机构中，所述凸轮机构包括凸轮12和摆轴15，所述凸轮12呈圆盘状、且沿所述第一方向相对设置有两个，其中一个凸轮12可转动的安装于所述外横向安装板3上，另一个凸轮12可转动的安装于所述内横向安装板2上，所述摆轴15沿第一方向穿过所述第一滚道Ⅱ和第二滚道Ⅰ、且偏心安装于所述凸轮12的端面上，所述摆轴15可沿所述第一滚道Ⅱ和或第二滚道Ⅰ的椭圆滚道面运动、并推动所述举升换向组件沿第三方向运动，所述第三方向与第一方向和第二方向垂直，其中，当所述摆轴15处于第一状态时，所述举升换向组件被顶起，其纵向行走车轮10脱离地面，当所述摆轴15处于第二状态时，所述举升换向组件被压落，其纵向行走车轮10接触地面。

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