小蜂光电科技(苏州)有限公司殷强获国家专利权
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龙图腾网获悉小蜂光电科技(苏州)有限公司申请的专利一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223673585U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520192273.4,技术领域涉及:B65G37/02;该实用新型一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备是由殷强;杨沛;戚兴勇;孙洋设计研发完成,并于2025-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备在说明书摘要公布了:本实用新型涉及视觉检测设备制造技术领域,尤其是一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备。承载治具用来批量地承载累叠态燃料电池集流板,且其由转运单元进行载运。在来自于转运单元的运载力作用下,满载态承载治具被运载至上料工位。上游多自由度机械手用来将燃料电池集流板逐片地由承载治具转移至载物工装。载物工装在来自于载运单元的运载力作用下得以在不同工位间循环式流转,且在历经与视觉检测工位期间,光学检测单元拾取燃料电池集流板的焊缝图像。在来自于转运单元的运载力作用下,空载态承载治具执行横移运动,且直至停位于下料工位。下游多自由度机械手用来将燃料电池集流板良品逐片地由载物工装转移至承载治具或不良品暂存箱。
本实用新型一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备在权利要求书中公布了:1.一种燃料电池集流板焊缝视觉检测设备,其特征在于,包括有机台、承载治具、转运单元、载物工装、载运单元、上游多自由度机械手、下游多自由度机械手、光学检测单元以及不良品暂存箱;所述转运单元和所述载运单元相毗邻,且均由所述机台进行负担;所述承载治具用来批量地承载累叠态燃料电池集流板,且其由所述转运单元进行载运;在来自于所述转运单元的运载力作用下,满载态所述承载治具被运载至上料工位;所述上游多自由度机械手用来将燃料电池集流板逐片地由所述承载治具转移至所述载物工装,直至所述承载治具被清空,且其布置于上料工位的正上方;所述载物工装用来承托燃料电池集流板,且其在来自于所述载运单元的运载力作用下得以在不同工位间循环式流转,且在历经与视觉检测工位期间,所述光学检测单元拾取燃料电池集流板的正、背面焊缝图像;在来自于所述转运单元的运载力作用下,空载态所述承载治具执行横移运动,且直至停位于下料工位;所述下游多自由度机械手布置于下料工位的正上方,其用来将燃料电池集流板良品逐片地由所述载物工装转移至空载态所述承载治具,直至满载,抑或,用来将燃料电池集流板不良品逐片地由所述载物工装转移至所述不良品暂存箱。
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