煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司刘迎灿获国家专利权
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龙图腾网获悉煤炭工业合肥设计研究院有限责任公司申请的专利一种矿用带式输送机的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673601U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520195415.2，技术领域涉及：B65G43/00；该实用新型一种矿用带式输送机的巡检机器人是由刘迎灿;张鹏;许斌;倪有李设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矿用带式输送机的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及矿物输送技术领域，具体是一种矿用带式输送机的巡检机器人，包括主体框架和撑脚结构，主体框架包括顶架，顶架底侧四角处固定安装有撑柱；撑脚结构包括锥形齿环和角码基座，锥形齿环通过轴承旋转安装于撑柱下端，锥形齿环中部开设有螺纹通孔，螺纹通孔通过搓动螺纹旋合安装有顶杆，角码基座固定安装于撑柱下端内侧表面，角码基座底侧固定安装有电动轮。本实用新型中，将整体装置相对固定在带式输送机某处，通过悬吊的视觉检测结构不断检测行进的输送皮带，还可将顶杆回缩，解除限定，通过电动轮带动整体结构在侧框架上移动，进行巡检工作，具备两种工作方式，能够根据检测需求，选择不同的检查方式。
本实用新型一种矿用带式输送机的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用带式输送机的巡检机器人，其特征在于，包括： 主体框架1，所述主体框架1包括顶架101，所述顶架101底侧四角处固定安装有撑柱109； 撑脚结构2，所述撑脚结构2包括锥形齿环201和角码基座207，所述锥形齿环201通过轴承203旋转安装于撑柱109下端，所述锥形齿环201中部开设有螺纹通孔202，所述螺纹通孔202通过搓动螺纹206旋合安装有顶杆204，所述角码基座207固定安装于撑柱109下端内侧表面，所述角码基座207底侧固定安装有电动轮208； 电源结构3，所述电源结构3固定安装于顶架101上侧； 视觉检测结构4，所述视觉检测结构4固定安装于顶架101底侧。
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