温州福祥自动化有限公司袁利祥获国家专利权
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龙图腾网获悉温州福祥自动化有限公司申请的专利一种门把手垫片自动上料机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673642U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520257426.9，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种门把手垫片自动上料机构是由袁利祥;袁煜权设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种门把手垫片自动上料机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种门把手垫片自动上料机构，包括垫片振动盘、与垫片振动盘连接的垫片进料轨道、位于垫片进料轨道端部一侧的垫片传送组件、位于垫片传送组件上的垫片吸取组件和与垫片吸取组件联动的垫片剥离组件；垫片进料轨道上设有垫片吸取位，垫片振动盘用于将垫片送入垫片进料轨道并传送至垫片吸取位，垫片传送组件用于控制垫片吸取组件吸附垫片吸取位上的垫片，并将垫片转移至装配工装上方，垫片剥离组件用于将被吸附垫片从垫片吸取组件上剥离并安装在装配工装上。本实用新型避免了机械手直接抓取可能造成的垫片变形或磨损，由于垫片在传送过程中保持较好的形状和完整性，提高了门把手垫片的装配精度。
本实用新型一种门把手垫片自动上料机构在权利要求书中公布了：1.一种门把手垫片自动上料机构，其特征在于，包括垫片振动盘、与所述垫片振动盘连接的垫片进料轨道、位于所述垫片进料轨道端部一侧的垫片传送组件、位于所述垫片传送组件上的垫片吸取组件和与所述垫片吸取组件联动的垫片剥离组件；所述垫片进料轨道上设有垫片吸取位，所述垫片振动盘用于将垫片送入所述垫片进料轨道并传送至所述垫片吸取位，所述垫片传送组件用于控制所述垫片吸取组件吸附所述垫片吸取位上的垫片，并将垫片转移至装配工装产品上方，所述垫片剥离组件用于将被吸附的垫片从所述垫片吸取组件上剥离并安装在装配工装产品上。
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