山东农业大学王金星获国家专利权
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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种苹果减损垂直输送装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673693U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520038520.5，技术领域涉及：B65G47/38；该实用新型一种苹果减损垂直输送装置是由王金星;彭晨;曹鑫鹏;王永贤;孙林林;张宏建;荆林龙;王晨;陈翔宇;宋洪铖设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种苹果减损垂直输送装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种苹果减损垂直输送装置，包括机架、转动设置在机架上的环形输送链条，以及驱动环形输送链条转动的驱动电机，所述环形输送链条沿竖向延伸，环形输送链条上安装有若干果托，所述机架上固设有位于果托上升段的落料斗，且落料斗位于环形输送链条所在平面的侧方。本实用新型通过果托的结构和限位块的设置，实现了在上升段的卸料，使苹果沿倾斜面滑入落料斗，避免了由于果托翻转而导致苹果受损的情况，从而大大减小了垂直输送过程中的苹果受损率。通过设置的第一红外传感器和第二红外传感器分别检测苹果和托板，大大提高了自动化水平，同时避免了由于环形输送链条空转而造成的能源浪费。
本实用新型一种苹果减损垂直输送装置在权利要求书中公布了：1.一种苹果减损垂直输送装置，包括机架4、转动设置在机架上的环形输送链条5，以及驱动环形输送链条转动的驱动电机7，所述环形输送链条5沿竖向延伸，环形输送链条上安装有若干果托6，其特征在于：所述机架上固设有位于果托上升段的落料斗402，且落料斗位于环形输送链条所在平面的侧方； 所述果托包括与环形输送链条固接的连接座601，以及通过横轴与所述连接座铰接的托板603，托板的下方设有一端与所述连接座铰接的气弹簧602，所述气弹簧602的另一端与托板603铰接，且气弹簧与托板的铰接点位于所述横轴与落料斗之间，机架上固设有位于落料斗上方且与托板靠近落料斗一端适配的限位块401。
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