珠海博杰电子股份有限公司李志获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海博杰电子股份有限公司申请的专利一种实现内部走气的R轴组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673786U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520073470.4，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种实现内部走气的R轴组件是由李志;阳斌;董争武;杨海根;罗鸿运;李永业;范文斌;李国明;侯羽设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种实现内部走气的R轴组件在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业器械技术领域，具体为一种实现内部走气的R轴组件，包括支座，所述支座的表面连接有驱动组件，所述驱动组件是由步进电机、中空电机轴、中空旋转轴以及联轴器构成，所述步进电机固接在支座的顶端，且步进电机的内部安装有两端贯穿的中空电机轴；所述支座与中空电机轴之间设置有走气结构；所述支座的表面还固定有原点感应组件。本实用新型的中空电机轴和中空旋转轴皆采用中空式设置，能够实现气体进入气嘴的内部，底部通过密封垫对中空电机轴和中空旋转轴之间的间隙进行密封，而中空旋转轴和气嘴之间也用密封圈密封，从而在无限旋转的同时可实现内部走气，确保了气嘴的正常使用。
本实用新型一种实现内部走气的R轴组件在权利要求书中公布了：1.一种实现内部走气的R轴组件，包括支座1，其特征在于：所述支座1的表面连接有驱动组件2，所述驱动组件2是由步进电机21、中空电机轴22、中空旋转轴23以及联轴器24构成，所述步进电机21固接在支座1的顶端，且步进电机21的内部安装有两端贯穿的中空电机轴22，所述支座1的下方设置有中空旋转轴23，且中空旋转轴23的顶端贯穿支座1；所述中空电机轴22的底端安装有气嘴3；所述支座1与中空电机轴22之间设置有走气结构5，该走气结构5用于走气促使气嘴3进行吸附工作；所述支座1的表面还固定有原点感应组件4。
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