河池学院郑瀚获国家专利权
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龙图腾网获悉河池学院申请的专利一种蚕框码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223673828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520278019.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种蚕框码垛机械手是由郑瀚;陈军;宋华宁;唐毓纳;孙继鑫;叶印委设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种蚕框码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种蚕框码垛机械手，属于机械手技术领域，其包括机械臂和设于机械臂端部的夹框机构。夹框机构包括固定架、连接板以及两个夹持组件。连接板设置在固定架的顶面中部，并与机械臂的端部相连。两个夹持组件安装在固定架上，并左右对称设置。夹持组件包括伸缩驱动装置、夹持架以及至少两个间隔设置的夹爪。伸缩驱动装置固定安装在固定架上，夹持架位于固定架的一侧，并与伸缩驱动装置相连，夹爪安装在夹持架上。两个夹持组件的夹爪分别在两个伸缩驱动装置的驱动下相互靠近或者相互远离，执行夹持或释放蚕框的动作，可适配不同尺寸的蚕框。本实用新型解决了现有蚕框码垛装置的夹框机构不能适配不同尺寸蚕框的问题。
本实用新型一种蚕框码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种蚕框码垛机械手，包括可沿竖直方向和水平方向任意移动的机械臂和设于机械臂端部的夹框机构，所述机械臂和夹框机构均与控制器电性连接，其特征在于：所述夹框机构包括固定架、连接板以及两个夹持组件；所述连接板设置在固定架的顶面中部，并与所述机械臂的端部相连，两个夹持组件安装在固定架上，并左右对称设置； 所述夹持组件包括伸缩驱动装置、夹持架以及至少两个间隔设置的夹爪，所述伸缩驱动装置固定安装在所述固定架上，所述夹持架位于固定架的一侧，并与伸缩驱动装置相连；所述夹爪安装在所述夹持架上，并位于所述固定架的斜下方；所述夹爪具有用于接触蚕框主体底面和侧面的L形夹持部； 两个夹持组件的夹爪分别在两个伸缩驱动装置的驱动下相互靠近或者相互远离，执行夹持或释放蚕框的动作，两个伸缩驱动装置均与所述控制器电性连接。
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