合肥凌诠智能科技有限公司王辉玖获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥凌诠智能科技有限公司申请的专利一种投纱机器人的落料导向装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674045U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286231.7，技术领域涉及：B65H67/06；该实用新型一种投纱机器人的落料导向装置是由王辉玖;王宏成设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种投纱机器人的落料导向装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种投纱机器人的落料导向装置，包括纱筒安装金属杆，所述纱筒安装金属杆的顶端设有四个位置对称的收纳卡槽，所述收纳卡槽的内侧转动安装有旋转复位板，所述旋转复位板的顶端贯穿插接有转动轴，所述转动轴的两端插接在纱筒安装金属杆内部并与纱筒安装金属杆转动连接，所述旋转复位板的外表面设有有引导条，所述引导条的底端呈弧形弯曲并与旋转复位板固定，所述引导条的顶部为V型面，四个所述引导条顶端相互接触并形成椎体结构，所述引导条包括金属条。本实用新型通过引导条对下落中的纱筒进行引导，使得纱筒的轴线与纱筒安装金属杆轴线重合，避免纱筒在下落过程中出现倾斜或与纱筒安装金属杆撞击，不影响纱筒的正常安装。
本实用新型一种投纱机器人的落料导向装置在权利要求书中公布了：1.一种投纱机器人的落料导向装置，包括纱筒安装金属杆1，其特征在于：所述纱筒安装金属杆1的顶端设有四个位置对称的收纳卡槽2，所述收纳卡槽2的内侧转动安装有旋转复位板3，所述旋转复位板3的顶端贯穿插接有转动轴7，所述转动轴7的两端插接在纱筒安装金属杆1内部并与纱筒安装金属杆1转动连接，所述旋转复位板3的外表面设有引导条4，所述引导条4的底端呈弧形弯曲并与旋转复位板3固定，所述引导条4的顶部为V型面，四个所述引导条4顶端相互接触并形成椎体结构，所述引导条4包括金属条42，所述金属条42的外侧包裹有橡胶外套41。
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