天津津云自动化有限公司李春江获国家专利权
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龙图腾网获悉天津津云自动化有限公司申请的专利机器人示教器自动卷线器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674064U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520186908.X，技术领域涉及：B65H75/44；该实用新型机器人示教器自动卷线器是由李春江;殷旺;鹿天航设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人示教器自动卷线器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人示教器自动卷线器，包括卷线器外壳以及接线电缆，所述卷线器外壳的一侧连接有接线电缆，所述接线电缆的端部设置有接线头，所述卷线器外壳内设置有卷线结构，所述卷线结构上卷绕有连接线，所述连接线与接线电缆连接；本实用新型涉及示教器卷线器技术领域，该机器人示教器自动卷线器，设置了手动和自动两种收卷模式，在操作时更加灵活，同时手动收卷与自动收卷的卷线模式切换通过单向卷绕控制器，单向卷绕控制器采用插装结构实现自动收卷模式的切换，操作方便，而且结构简单，便于观察，有效减轻了卷线器的结构重量以及成本，方便在示教器不使用时根据情况进行卷线操作。
本实用新型机器人示教器自动卷线器在权利要求书中公布了：1.机器人示教器自动卷线器，包括卷线器外壳1以及接线电缆2，所述卷线器外壳1的一侧连接有接线电缆2，所述接线电缆2的端部设置有接线头，其特征在于，所述卷线器外壳1内设置有卷线结构4，所述卷线结构4上卷绕有连接线3，所述连接线3与接线电缆2连接； 所述卷线结构4包括卷线主轴41，所述卷线主轴41设置在卷线器外壳1内，所述卷线器外壳1与卷线主轴41的端部连接，所述卷线主轴41的一侧开设有接线插口，所述接线头插装在接线插口内，所述连接线3的端部从径向嵌入卷线主轴41，所述连接线3与接线头连接； 所述卷线结构还包括卷绕电机43，所述卷线器外壳1的一侧安装有卷绕电机43，所述卷绕电机43的驱动端连接有驱动轴座44，所述卷线主轴41套设在驱动轴座44外，所述驱动轴座44与卷线主轴41之间设置有单向卷绕控制器45； 所述卷线主轴41的一侧连接有旋转手把5。
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