江苏汤姆智能装备有限公司王彦翔获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏汤姆智能装备有限公司申请的专利一种自动收放垫板的叉取机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674240U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520161451.7，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种自动收放垫板的叉取机构是由王彦翔;朱海龙;罗克龙;闵维达;张飞鸿;黄龙安设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动收放垫板的叉取机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动收放垫板的叉取机构，包括升降门架、货叉门架组件、托盘检测组件和垫板驱动组件；升降门架安装有升降驱动组件；所述货叉门架组件包括固定连接的货叉门架和货叉；货叉门架可升降的安装在所述升降门架上，升降驱动组件驱动货叉门架沿所述升降门架升降；托盘检测组件固定安装在货叉门架上，所述垫板驱动组件安装在所述货叉门架上，并驱动垫板在所述货叉门架上从水平状态翻转到竖直状态。本实用新型货叉和放垫板集成到一起，可以通过垫板驱动组件自动收放垫板，根据需要叉取货物的要求选择收放垫板，减少人工和时间成本，而且使用场景更灵活，有效地节约人工成本，减少劳动强度，提高生产效率，确保操作人员的安全。
本实用新型一种自动收放垫板的叉取机构在权利要求书中公布了：1.一种自动收放垫板的叉取机构，其特征在于：包括升降门架1、货叉门架组件2、托盘检测组件3和垫板驱动组件4；所述升降门架1安装有升降驱动组件5；所述货叉门架组件2包括固定连接的货叉门架21和货叉22；所述货叉门架21可升降的安装在所述升降门架1上，所述升降驱动组件5驱动所述货叉门架21沿所述升降门架1升降；所述托盘检测组件3固定安装在货叉门架21上，所述垫板驱动组件4安装在所述货叉门架21上，并驱动垫板在所述货叉门架21上从水平状态翻转到竖直状态。
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