中匠机器人(广东)有限公司莫祝坚获国家专利权
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龙图腾网获悉中匠机器人(广东)有限公司申请的专利一种大轴原纸的自动导引运输装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674242U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520572027.1，技术领域涉及：B66F9/075；该实用新型一种大轴原纸的自动导引运输装置是由莫祝坚;徐景阳;吴兴华设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大轴原纸的自动导引运输装置在说明书摘要公布了：一种大轴原纸的自动导引运输装置，包括AGV小车和升降架，所述的AGV小车的车体呈L形结构，车体中部的安装舱内安装有液压缸，升降架安装在车体上与液压缸的活塞杆固定连接，升降架由液压缸控制升降；升降架的底部固定连接有承载托盘，承载托盘在升降架的底部超前伸出成水平布置；承载托盘上横向安装有电动输送机，电动输送机两侧的承载托盘上对应设置有用于限制大轴原纸滚动的内侧限位托板和外侧限位托板；升降架的顶部朝前伸出，且两端分别安装有用于检测大轴原纸是否居中的光电传感器。本大轴原纸的自动导引运输装置能自动取货和卸货，减少了人工干预，提高搬运效率，且能配合物料检测激光自动调整，将卷筒纸居中，提高整体作业的安全性。
本实用新型一种大轴原纸的自动导引运输装置在权利要求书中公布了：1.一种大轴原纸的自动导引运输装置，包括AGV小车1，其特征在于：还包括升降架2，所述的AGV小车1的车体12呈L形结构，车体12中部的安装舱内安装有液压缸9，升降架2安装在车体12上与液压缸9的活塞杆固定连接，升降架2由液压缸9控制升降；升降架2的底部固定连接有承载托盘4，承载托盘4在升降架2的底部超前伸出成水平布置；承载托盘4上横向安装有电动输送机，电动输送机两侧的承载托盘4上对应设置有用于限制大轴原纸滚动的内侧限位托板5和外侧限位托板8；升降架2的顶部朝前伸出，且两端分别安装有用于检测大轴原纸是否居中的光电传感器3。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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