深圳市米塔机器人有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种抓取组件及货叉组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674247U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520172959.7，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种抓取组件及货叉组件是由张俊;詹明炫;张钦祺;徐顺设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取组件及货叉组件在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种抓取组件及货叉组件。上述货叉组件包括抓取组件，抓取组件包括安装件、抓料件、驱动连杆和从动连杆，抓料件用于抓取货物，驱动连杆由驱动件驱动并与抓料件可转动地连接，驱动连杆带动抓料件在同一个水平面内往复摆动以靠近和远离安装件，从动连杆与安装件和抓料件均可转动地连接，以随抓料件的往复摆动而往复摆动。本实用新型通过驱动连杆和从动连杆的往复摆动，实现了抓料件在同一个水平面内靠近和远离安装件的运动，使得高度空间上无需预留供抓料件翻转的空间，从而减小了货叉组件的高度尺寸，提高了搬运机器人的移动灵活性与作业效率。
本实用新型一种抓取组件及货叉组件在权利要求书中公布了：1.一种抓取组件，其特征在于，包括： 安装件； 抓料件，用于抓取货物； 驱动连杆，由驱动件驱动并与抓料件可转动地连接，所述驱动连杆带动所述抓料件在水平面内往复摆动以靠近和远离所述安装件； 从动连杆，与所述安装件和所述抓料件均可转动地连接，以随所述抓料件的往复摆动而往复摆动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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