深圳市米塔机器人有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种抓取组件及货叉组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674248U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174072.1，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种抓取组件及货叉组件是由张俊;詹明炫;张钦祺;徐顺设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抓取组件及货叉组件在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种抓取组件及货叉组件。上述货叉组件包括抓取组件，该抓取组件包括安装件、抓料件、第一连接件和第二连接件，抓料件在靠近和远离安装件的位置之间做第一往复平动，并用于抓取货物。第一连接件连接安装件和抓料件，且能沿安装件做第二往复平动，第二连接件可转动地连接安装件和第一连接件。第二连接件用于被驱动而绕驱动轴转动，以带动抓料件做第一往复平动和带动第一连接件做第二往复平动。第一连接件和第二连接件形成曲柄滑块机构，结构简洁，且抓料件、第一连接件和抓料件均在水平面内运动，不占用抓取组件的高度空间，使得抓组组件的高度尺寸较小，从而减小了货叉组件的高度尺寸。
本实用新型一种抓取组件及货叉组件在权利要求书中公布了：1.一种抓取组件，其特征在于，所述抓取组件包括： 安装件； 抓料件，用于抓取货物，且可在靠近和远离所述安装件的位置之间做第一往复运动； 第一连接件，连接所述安装件和所述抓料件，且能沿所述安装件做第二往复平动； 第二连接件，可转动地连接所述安装件和所述第一连接件； 其中，所述第二连接件用于被驱动而绕驱动轴转动，以带动所述抓料件做所述第一往复平动和带动所述第一连接件做所述第二往复平动。
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