深圳市米塔机器人有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市米塔机器人有限公司申请的专利一种货叉组件及搬运机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674249U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520174430.9，技术领域涉及：B66F9/18；该实用新型一种货叉组件及搬运机器人是由张俊;詹明炫;张钦祺;徐顺设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种货叉组件及搬运机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于仓储技术领域，提供了一种货叉组件及搬运机器人。上述货叉组件用于安装在搬运机器人中。该货叉组件包括货叉本体、至少两个伸缩臂和多个抓取组件，货叉本体具有相对设置的第一侧面和第二侧面，以及连接第一侧面和第二侧面的第三侧面，第一侧面、第二侧面和第三侧面围合成存放腔。至少两个伸缩臂分别设置在第一侧面和第二侧面，伸缩臂可相对于货叉本体伸缩。多个抓取组件设置于伸缩臂和第三侧面，且抓取组件用于抓取货物。多个抓取组件可以在多个方位上进行抓取动作，便于料箱较为稳定地暂存在存放腔内，降低了料箱倾斜或掉落的可能，提高了货叉组件的搬运可靠性。
本实用新型一种货叉组件及搬运机器人在权利要求书中公布了：1.一种货叉组件，其特征在于，包括： 货叉本体，具有相对设置的第一侧面和第二侧面，以及连接所述第一侧面和所述第二侧面的第三侧面，所述第一侧面、所述第二侧面和所述第三侧面围合成存放腔； 至少两个伸缩臂，分别设置在所述第一侧面和所述第二侧面，所述伸缩臂可相对于所述货叉本体伸缩； 多个抓取组件，设置于所述伸缩臂和所述第三侧面，所述抓取组件用于抓取货物。
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