上海牛城机器人有限责任公司曾焕城获国家专利权
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龙图腾网获悉上海牛城机器人有限责任公司申请的专利假捻单元、假捻器和纺织设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223674832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286343.2，技术领域涉及：D01H7/92；该实用新型假捻单元、假捻器和纺织设备是由曾焕城设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本假捻单元、假捻器和纺织设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及假捻假捻单元、假捻器和纺织设备，包括用于驱动假捻盘转动的主动轴机构和从动轴机构，其中，所述的主动轴机构包括伺服电机，伺服电机具有编码器、磁头、定子和输出轴，所述的输出轴沿轴向具有第一假捻盘安装部、第一传动部和转子部，所述的转子部周向设置永磁体，所述的磁头埋设于输出轴的后端，所述的从动轴机构包括从动轴，所述的从动轴沿轴向具有第二假捻盘安装部和第二传动部，所述的第一传动部与第二传动部传动地设置，输出轴转动时通过所述的传动带动从动轴转动。假捻器包含多个所述的假捻单元。纺织设备包括所述的假捻单元或所述的假捻器。本实用新型的假捻单元包含了独立的驱动单元且依然保持结构紧凑。
本实用新型假捻单元、假捻器和纺织设备在权利要求书中公布了：1.假捻单元，其特征在于包括用于驱动假捻盘转动的主动轴机构和从动轴机构，其中， 所述的主动轴机构包括伺服电机，伺服电机具有编码器、磁头、定子和输出轴，所述的输出轴沿轴向具有第一假捻盘安装部、第一传动部和转子部，所述的转子部周向设置永磁体，所述的磁头埋设于输出轴的后端， 所述的从动轴机构包括从动轴，所述的从动轴沿轴向具有第二假捻盘安装部和第二传动部， 所述的第一传动部与第二传动部传动地设置，输出轴转动时通过所述的传动带动从动轴转动。
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