山东建筑大学刘博获国家专利权
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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利墩柱模板自调平系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223675172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520069198.2，技术领域涉及：E01D21/00；该实用新型墩柱模板自调平系统是由刘博;曾大林;张凯;佀同光;张仲妹设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本墩柱模板自调平系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了墩柱模板自调平系统，包括墩柱模板、IMU传感器、伺服电动缸、力传感器、中央控制单元、伺服驱动器，IMU传感器安装于墩柱模板上，用于实时监测墩柱模板的三轴倾斜角度，伺服电动缸设置有多个，用于支撑顶升墩柱模板，力传感器用于检测伺服电动缸的受力情况，中央控制单元与IMU传感器和力传感器相连接，根据IMU传感器和来力传感器的力反馈数据，计算出伺服电动缸的调整量，伺服驱动器与中央控制单元相连接，用于接收中央控制单元发出的控制信号，控制伺服电动缸进行高度调整，使墩柱模板保持垂直。本实用新型能够连续监测墩柱模板的倾斜角度和位置信息，自动调整墩柱模板的角度和高度，使其恢复至垂直状态。
本实用新型墩柱模板自调平系统在权利要求书中公布了：1.墩柱模板自调平系统，包括墩柱模板1，其特征在于：还包括IMU传感器3、伺服电动缸2、力传感器、中央控制单元4、伺服驱动器； 所述IMU传感器3安装于所述墩柱模板1上，用于实时监测墩柱模板1的三轴倾斜角度； 所述伺服电动缸2设置有多个并分别设置在所述墩柱模板1的多个方向上，用于支撑顶升所述墩柱模板1； 所述力传感器用于检测伺服电动缸2的受力情况； 所述中央控制单元4与所述IMU传感器3和力传感器相连接，用于接收来自IMU传感器3的倾斜角度数据和来自力传感器的力反馈数据，计算出伺服电动缸2的调整量； 所述伺服驱动器与所述中央控制单元4相连接，用于接收中央控制单元4发出的控制信号，控制伺服电动缸2进行高度调整，使墩柱模板1保持垂直。
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