鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司殷东岳获国家专利权
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龙图腾网获悉鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司申请的专利一种井下预沉淀池清淤机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223675410U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520062925.2，技术领域涉及：E02F3/88；该实用新型一种井下预沉淀池清淤机器人是由殷东岳设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种井下预沉淀池清淤机器人在说明书摘要公布了：本实用新型属于煤矿清淤设备技术领域，具体公开了一种井下预沉淀池清淤机器人。该清淤机器人主要包括机体、履带式驱动机构、臂架、铲斗、扫轮、伸缩机构、螺旋铰刀、动力机构、吸淤泵、粉碎机构以及回收箱。其中，机体的两侧设置履带式驱动机构，用于带动机体运动；机体的前端通过臂架与铲斗相连接，且铲斗内部设置多个扫轮；臂架的前端通过伸缩机构与螺旋铰刀相连接；机体的内部设置有吸淤泵，吸淤泵用于抽吸铲斗内积聚的淤泥，粉碎机构设置于机体的内部，用于对淤泥中混有的大型杂质进行粉碎；通过采用本实用新型清淤机器人能够有效减轻工人劳动强度，提高沉淀池清理速度，并降低水害发生的概率，对保障矿井安全生产具有十分重要的现实意义。
本实用新型一种井下预沉淀池清淤机器人在权利要求书中公布了：1.一种井下预沉淀池清淤机器人，其特征在于，包括机体、履带式驱动机构、臂架、铲斗、扫轮、伸缩机构、螺旋铰刀、动力机构、吸淤泵、粉碎机构以及回收箱； 所述机体的两侧设置所述履带式驱动机构，用于带动所述机体运动； 所述机体的前端通过臂架与铲斗相连接，且所述铲斗内部设置多个扫轮；所述臂架的前端通过伸缩机构与螺旋铰刀相连接，其中，螺旋铰刀与扫轮均配置有动力机构，用于驱动螺旋铰刀以及扫轮转动； 所述机体的内部设置吸淤泵，所述吸淤泵的进料端通过进料管与铲斗的内部相连通，所述吸淤泵的出料端通过出料管与粉碎机构相连通； 所述粉碎机构设置于机体的内部，用于粉碎淤泥中所掺杂的杂物； 所述机体的内部且位于粉碎机构的下方设置所述回收箱。
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