金川集团镍钴股份有限公司龚臻获国家专利权
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龙图腾网获悉金川集团镍钴股份有限公司申请的专利一种悬臂式混凝土3D打印装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223675847U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520286832.8，技术领域涉及：E04G21/02；该实用新型一种悬臂式混凝土3D打印装置是由龚臻;叶平先;钟峰越;刘伟涛;柳军斌;董立波;李广宽;赵一博;胡秀瀚;韩波;杨莹;张明军设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬臂式混凝土3D打印装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种悬臂式混凝土3D打印装置，包括机架、打印头、X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，X轴移动机构安装在机架上；Y轴移动机构安装在X轴移动机构上，其可在X轴移动机构上沿X轴方向移动；Z轴移动机构安装在Y轴移动机构上，其可在Y轴移动机构上沿Y轴方向移动；打印头安装在Z轴移动机构上，Z轴移动机构用于带动打印头在Z轴方向上移动。本实用新型的有益效果是打印头按照设定好的打印路径、给料速度和行走速度将打印材料挤压到相应位置逐层叠加凝固，可以实现混凝土3D打印自动化作业；且该设备结构简单，体积小，占用空间小，装配方便，成本低。
本实用新型一种悬臂式混凝土3D打印装置在权利要求书中公布了：1.一种悬臂式混凝土3D打印装置，其特征在于：包括机架1、打印头2、X轴移动机构3、Y轴移动机构4和Z轴移动机构5，所述X轴移动机构3安装在所述机架1上；所述Y轴移动机构4安装在所述X轴移动机构3上，其可在所述X轴移动机构3上沿X轴方向移动；所述Z轴移动机构5安装在所述Y轴移动机构4上，其可在所述Y轴移动机构4上沿Y轴方向移动；所述打印头2安装在所述Z轴移动机构5上，所述Z轴移动机构5用于带动所述打印头2在Z轴方向上移动。
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