广东交科检测有限公司;广东省高速公路有限公司京珠北分公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司魏文胜获国家专利权
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龙图腾网获悉广东交科检测有限公司;广东省高速公路有限公司京珠北分公司;招商局重庆交通科研设计院有限公司申请的专利一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223681121U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422993634.3，技术领域涉及：H04N23/50；该实用新型一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统是由魏文胜;罗君伟;冯圣猛;周云腾;李旭东;叶思雁;陈德实;祝志恒设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统，包括隧道视频事件检测系统和隧道轨道机器人系统，隧道视频事件检测系统设置在内侧壁，用于检测隧道内异常停车、交通事故和抛洒物等事件，隧道轨道机器人系统根据异常事件进行联动；隧道轨道机器人系统包括机器人本体、导轨与定位模块、供电与通信传输模块，机器人本体用于采集现场环境图像和温度数据，供电与通信传输模块用于与隧道内受困人员的远程交互和供电，导轨与定位模块包括导轨和定位装置，导轨为凸形导轨，由轨道安装支架安装在隧道侧内壁上，定位装置用于提供隧道轨道机器人在隧道内的位置信息；本实用新型提高了隧道灾情检测的安全性，提升了检测效率以及降低了人力成本。
本实用新型一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统在权利要求书中公布了：1.一种隧道视频事件检测与机器人应急联动系统，其特征在于，包括隧道视频事件检测系统和隧道轨道机器人系统，所述隧道视频事件检测系统设置在内侧壁；所述隧道轨道机器人系统包括机器人本体、导轨与定位模块、供电与通信传输模块，所述机器人本体用于采集现场环境图像和温度数据，所述供电与通信传输模块用于与隧道内受困人员的远程交互和供电，所述导轨与定位模块包括导轨和定位装置，所述导轨为凸形导轨，由轨道安装支架安装在隧道侧内壁上，所述定位装置用于提供隧道轨道机器人在隧道内的位置信息；隧道轨道机器人系统根据视频事件检测系统所检测出的隧道异常事件进行联动。
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