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龙图腾网获悉深圳市深逸通电子有限公司申请的专利一种PCB板撕胶插架机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223681283U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520027542.1，技术领域涉及：H05K3/00；该实用新型一种PCB板撕胶插架机是由黄俊祥设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PCB板撕胶插架机在说明书摘要公布了：本新型涉及一种PCB板撕胶插架机，包括PCB板移栽机构、撕胶机构和插架机构；PCB板移栽机构包括前后移动模组、水平旋转平台、垂直旋转平台和PCB板夹取组件，水平旋转平台设置在前后移动模组上，垂直旋转平台与水平旋转平台连接，PCB板夹取组件设置在垂直旋转平台上；撕胶机构包括第一水平模组、第一竖直模组、胶带加热组件、撕胶组件和卷胶组件，第一水平模组设置在机架上，第一竖直模组与第一水平模组连接，胶带加热组件、撕胶组件和卷胶组件均设置在第一竖直模组上；插架机构包括第二水平模组、装板框组件和装板框转运装置，装板框组件与第二水平模组连接，装板框转运装置设置在机架底部。本发明提高了生产效率，减少了人工干预，降低了生产成本。

本实用新型一种PCB板撕胶插架机在权利要求书中公布了：1.一种PCB板撕胶插架机，其特征在于：包括机架以及设置于所述机架上的PCB板移栽机构、撕胶机构和插架机构；所述PCB板移栽机构包括前后移动模组、水平旋转平台、垂直旋转平台和PCB板夹取组件，所述前后移动模组设置在所述机架上，所述水平旋转平台设置在所述前后移动模组上，所述垂直旋转平台与所述水平旋转平台连接，所述PCB板夹取组件设置在所述垂直旋转平台上；所述撕胶机构包括第一水平模组、第一竖直模组、胶带加热组件、撕胶组件和卷胶组件，所述第一水平模组设置在所述机架上，所述第一竖直模组与所述第一水平模组连接，所述胶带加热组件、撕胶组件和卷胶组件均设置在所述第一竖直模组上，通过所述第一水平模组和所述第一竖直模组驱动胶带加热组件和撕胶组件移动，以加热和撕去所述PCB板夹取组件夹取的PCB板上的胶带，通过所述卷胶组件卷收经所述撕胶组件撕下的胶带；所述插架机构包括第二水平模组、装板框组件和装板框转运装置，所述第二水平模组设置在所述机架上，所述装板框组件与所述第二水平模组连接，所述装板框转运装置设置在所述机架底部，通过所述装板框组件接收经所述PCB板移栽机构移栽的完成撕胶的PCB板，通过所述第二水平模组驱动所述装板框组件移动至所述装板框转运装置上。

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