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龙图腾网获悉广东寻米科技有限公司申请的专利一种无人机回收系统及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112078815B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011141862.8，技术领域涉及：B64U70/30；该发明授权一种无人机回收系统及其工作方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机回收系统及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机回收系统及其工作方法，包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片，所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳，所述发射筒内底面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有柔性电线，所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头，所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部，所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页，所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置，所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁；该无人机回收系统能快速的回收固定翼无人机，降低固定翼无人机降落的难度。

本发明授权一种无人机回收系统及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机回收系统，其特征在于：包括发射筒、回收杆、控制装置和安装在固定翼无人机底部的金属片，所述发射筒内设置有用于为回收杆提供动力的橡筋绳，所述发射筒内底面设置有电动收线器，所述电动收线器内设置有柔性电线，所述回收杆包含有碳纤维管和抓取头，所述抓取头包含有连接台、第一半头部和第二半头部，所述连接台上设置有第一自复位合页和第二自复位合页，所述第一半头部和第二半头部分别与第一自复位合页和第二自复位合页固定连接，所述发射筒内设置有用于夹住回收杆的电动夹持装置，所述连接台、第一半头部和第二半头部上分别设置有第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述第一电磁铁吸附住第一半头部和第二半头部并使整体形成子弹状设置，所述电动收线器、电动夹持装置、第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁均与控制装置电性连接； 所述回收杆上设置有延缓其坠落的保持装置，用于提供上升力，延缓所述回收杆坠落； 所述保持装置包含有无刷电机、转盘轴承和旋翼片，所述无刷电机位于碳纤维管内，所述碳纤维管内设置有连接架，所述连接架与无刷电机固定连接，所述碳纤维管侧壁上开有开口，所述无刷电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮位于开口的一侧，所述转盘轴承的内圈与碳纤维管固定连接，所述转盘轴承的内圈上设置有连接轴，所述转盘轴承与连接轴固定连接，所述连接轴上设置有与主动齿轮相配对的从动齿轮，所述从动齿轮与连接轴转动连接，所述转盘轴承的外圈上设置有与从动齿轮相配对的齿轮牙，所述无刷电机通过主动齿轮、从动齿轮和齿轮牙与转盘轴承的外圈联动，所述旋翼片与转盘轴承的外圈铰接连接，第四线体与无刷电机电性连接； 所述柔性电线由多股的线材编织而成。

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