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龙图腾网获悉杰欧比飞行有限公司申请的专利电动动力系统架构和使用该架构的容错VTOL飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112368208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980036597.6，技术领域涉及：B64D27/34；该发明授权电动动力系统架构和使用该架构的容错VTOL飞行器是由乔本·贝维尔特;亚历克斯·斯托尔;马丁·范德吉斯特;斯科特·迈克菲;詹森·瑞恩设计研发完成，并于2019-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动动力系统架构和使用该架构的容错VTOL飞行器在说明书摘要公布了：一种适合在飞行器械中使用的具有用于电动马达的增强可靠性的电池架构的动力系统。例如，在具有六个或更多个马达的系统中，单独的电池可以用于给两个或更多个马达的子集供电。每个马达可以由电池的两个或更多个子集供电，从而允许缓解马达故障。在垂直起飞或着陆模式中存在故障的马达的情况下，电力可能会转供给其他马达以继续进行正确的姿态控制，并提供足够的推力。在出现故障的马达的情况下，偏离故障的马达的第二马达可以断电，以便于姿态控制。

本发明授权电动动力系统架构和使用该架构的容错VTOL飞行器在权利要求书中公布了：1.一种用于缓解垂直起飞和着陆的飞行器的动力和推进系统中的马达的马达故障的方法，所述飞行器包括： 左固定翼，所述左固定翼在飞行器向前运动时产生升力； 位于所述左固定翼上的左内侧推进组件和左外侧推进组件，所述左内侧推进组件和所述左外侧推进组件中的每一个包括电动马达且能够在水平推力模式和垂直推力模式下操作，所述左内侧推进组件和所述左外侧推进组件中的一个位于所述左固定翼的前缘的前方，所述左内侧推进组件和所述左外侧推进组件中的一个位于所述左固定翼的前缘的后方； 右固定翼，所述右固定翼在飞行器向前运动时产生升力； 位于所述右固定翼上的右内侧推进组件和右外侧推进组件，所述右内侧推进组件和所述右外侧推进组件中的每一个包括电动马达且能够在水平推力模式和垂直推力模式下操作，所述右内侧推进组件和所述右外侧推进组件中的一个位于所述右固定翼的前缘的前方，所述右内侧推进组件和所述右外侧推进组件中的一个位于所述右固定翼的前缘的后方； 右后推进组件，位于所述右内侧推进组件和所述右外侧推进组件的后部，所述右后推进组件包括电动马达； 左后推进组件，位于所述左内侧推进组件和所述左外侧推进组件的后部，所述左后推进组件包括电动马达； 多个电池，所述多个电池中的每一个联接到所述左内侧推进组件的、所述左外侧推进组件的、所述右内侧推进组件的和所述右外侧推进组件的所述电动马达中的两个或更多个电动马达； 其中，所述电动马达中的每一个包括多个马达绕组电路，并且其中马达中的所述马达绕组电路中的每一个联接到不同的电池， 其中，所述方法包括以下步骤： 在垂直推力产生模式下操作所述左内侧推进组件、所述左外侧推进组件、所述右内侧推进组件和所述右外侧推进组件； 检测特定的推进组件的故障； 使相应的推进组件在降低的功率下运行，所述相应的推进组件相对于所述特定的推进组件对称地处于所述飞行器的纵向中心线的相对侧上；以及 增加输送到位于飞行器的纵向中心线的与所述特定的推进组件相对侧上的剩余推进组件的功率。

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