发那科株式会社中山一隆获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利轻量齿轮及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112524216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010857658.X，技术领域涉及：F16H55/17；该发明授权轻量齿轮及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人是由中山一隆设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本轻量齿轮及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种轻量齿轮1及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人，能够防止树脂制的连接体因在与金属的接合部位中传递的转矩而产生过大的应力。轻量齿轮1具备：金属制的圆环状的齿部2；金属制的轴3，其沿着齿部的中心轴A延伸；以及树脂制的连接体4，其连接轴与齿部，轴与连接体4的接合部位以及齿部与连接体4的接合部位设置有沿周向卡合的凹凸5、6、11、12，凹凸的角部具有用于应力缓和的圆角。另外，轻量齿轮1的制造方法包括以下步骤：将齿部以及轴配置于成型模内；通过向成型模的空腔内注射熔融树脂，使得同时进行连接体4的注射成型、和连接体4与齿部以及轴的接合。
本发明授权轻量齿轮及其制造方法、齿轮系的制造方法以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种齿轮系的制造方法，其特征在于， 在包括至少一个轻量齿轮的多个齿轮啮合时， 在调查了所有的啮合部的齿隙量的基础上，将该齿轮彼此的多个轴间距离设定为：比在齿隙量的最小值为零的齿轮固定状态下的轴间距离短预定量， 所述轻量齿轮具备：金属制的圆环状的齿部；金属制的轴，其沿着该齿部的中心轴延伸；以及树脂制的连接体，其连接该轴与所述齿部，所述轴与所述连接体的接合部位以及所述齿部与所述连接体的接合部位设置有沿周向卡合的凹凸，该凹凸的角部具有用于应力缓和的圆角。
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