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龙图腾网获悉湖南辰州矿业有限责任公司申请的专利一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113548564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111011467.2，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统是由谭陈君;黄心刚设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统，其中装置四个激光测距传感器、车载无线信号发送装置、多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器；四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至车载无线信号发送装置；车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至无线信号接收模块；无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至掉道检测控制器；掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号。该检测方案以距离为判断依据，实时性高，检测结果精度高，能及时准确检测掉道事故，以便及时停车，避免事故扩大，进一步提高了斜井箕斗运行安全。

本发明授权一种斜井箕斗掉道自动检测装置及箕斗系统在权利要求书中公布了：1.一种斜井箕斗掉道自动检测装置，其特征在于，包括设置于箕斗的四个轮子内侧且位于轨道正上方的四个激光测距传感器、设置于箕斗上的车载无线信号发送装置、沿斜井间隔设置的多个无线信号接收模块以及掉道检测控制器； 所述四个激光测距传感器均与所述车载无线信号发送装置连接；多个所述无线信号接收模块与所述掉道检测控制器通信连接； 所述四个激光测距传感器均用于检测其与轨道的距离并输出传输至所述车载无线信号发送装置； 所述车载无线信号发送装置用于将接收的距离数据无线发送至所述无线信号接收模块； 所述无线信号接收模块用于将接收的距离数据发送至所述掉道检测控制器； 所述掉道检测控制器用于接收距离数据并与预设阈值进行比对，当接收的距离数据超过预设阈值时，发出报警信号； 所述掉道检测控制器还与提升机的提升机控制器通信连接； 所述掉道检测控制器还用于在检测到发生掉道时向所述提升机控制器发出报警信号； 所述提升机控制器用于在接收到报警信号时控制提升机停机； 所述掉道检测控制器还用于实时从所述提升机控制器获取提升机的行程量，并输出发生掉道的位置，还用于输出行程量与检测的距离的对应统计表，进行掉道预防分析；当某一行程区域对应的距离多次保持靠近预设阈值的端值，则说明存在掉道风险，提醒工作人员提前进行检修，预防发生掉道事故，减少了掉道次数。

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