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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利情绪推断装置、情绪推断方法以及非暂时性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113919386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110468176.X，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权情绪推断装置、情绪推断方法以及非暂时性存储介质是由市川翠设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本情绪推断装置、情绪推断方法以及非暂时性存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及情绪推断装置、情绪推断方法以及程序，用于即便在表情存在个体差异的情况下也能够高精度地推断情绪。情绪推断装置具有图像取得部、评价值设定部、修正值计算部以及情绪推断部。图像取得部取得用户的面部图像。评价值设定部基于由图像取得部取得的面部图像来对于包括平静状态在内的被分类为多个的情绪分别设定评价值。修正值计算部使用基于图像取得部在平静状态的时机取得的平静时面部图像而设定的评价值来计算修正值。情绪推断部通过对于由评价值设定部设定的评价值反映由修正值计算部计算出的修正值来推断用户的情绪。

本发明授权情绪推断装置、情绪推断方法以及非暂时性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种情绪推断装置，其中，具有： 图像取得部，取得用户的面部图像； 评价值设定部，基于由所述图像取得部取得的所述面部图像来对于包括平静状态在内的被分类为多个的情绪分别设定评价值； 修正值计算部，使用基于所述图像取得部在平静状态的时机取得的平静时面部图像而设定的评价值来计算修正值；以及 情绪推断部，通过对于由所述评价值设定部设定的所述评价值反映由所述修正值计算部计算出的所述修正值来推断用户的情绪， 在与所述评价值设定部基于所述平静时面部图像而设定的所述评价值中的最高的评价值对应的情绪为平静状态以外的其他情绪的情况下，所述修正值计算部将该其他情绪的评价值与平静状态的评价值的差量作为所述修正值， 在由所述评价值设定部设定了最高的评价值的情绪为所述其他情绪的情况下，所述情绪推断部反映所述修正值，在由所述评价值设定部设定了最高的评价值的情绪为所述其他情绪以外的情绪的情况下，所述情绪推断部不反映所述修正值， 在被设定了所述最高的评价值的情绪为所述其他情绪的情况下，当和第二高的评价值对应的第二位情绪的评价值与所述其他情绪的评价值的差量和所述修正值相同或者小于所述修正值的情况下，所述情绪推断部将所述第二位情绪推断为用户的情绪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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