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龙图腾网获悉惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司申请的专利一种毫米波雷达解速度模糊方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114002654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110736819.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种毫米波雷达解速度模糊方法是由吴健;陈惠明;黄力;孙靖虎设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波雷达解速度模糊方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种毫米波雷达解速度模糊方法，通过在每个系统周期内发射一组交错时延的波形；在接收端分别对两种波形对应的接收信号进行二维FFT处理；并根据目标检测结果计算目标距离和模糊速度；然后利用目标在两个距离‑多普勒数据中的相位差解算不模糊速度。本发明提出的交错时延波形易于实现，速度解算算法简单，占用的算力资源小；且可以在单个系统周期内获得目标的不模糊速度，极大扩展了雷达的测速范围。

本发明授权一种毫米波雷达解速度模糊方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波雷达解速度模糊方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在每个系统周期内发射一组交错时延的交错信号chirp波形，第一种发射波形记为A波，第二种发射波形记为B波； S2：对雷达接收信号进行ADC采样，得到当前系统周期的ADC数据；根据A波和B波的发射顺序，对所有ADC数据进行重新整理，得到序列1和序列2对应的ADC数据；分别对序列1和序列2对应的ADC数据沿距离维进行点数为N1的加窗FFT处理，及沿速度维进行点数为N2的加窗FFT处理，得到二维FFT后的距离-多普勒二维矩阵数据，分别记为F1和F2； S3：利用所述序列1和序列2对应的距离-多普勒二维矩阵数据进行目标检测处理，获取目标峰值所在的距离-多普勒单元，记为; S4：根据目标峰值位置的检测结果，计算目标的模糊多普勒频率，记为; S5：利用目标在两个距离-多普勒数据中的相位差解算不模糊速度； 所述目标检测，还包括：若存在多个接收通道数据，则对序列1或序列2对应的距离-多普勒二维矩阵数据进行数字波束形成处理后，再进行目标检测；或只选取其中一个接收通道的距离-多普勒二维矩阵数据进行目标检测；所述目标检测处理采用CA-CFAR检测或OS-CFAR检测； 所述计算目标的模糊多普勒频率，还包括： , 其中，为目标的模糊多普勒频率，为二维距离-多普勒谱中目标峰值对应的多普勒单元序号，为速度维FFT点数，为序列1和序列2的chirp重复频率。

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