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龙图腾网获悉深圳友朋智能商业科技有限公司申请的专利广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114022244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111304690.6，技术领域涉及：G06Q30/0601；该发明授权广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机是由陈俏锋;黄超群;束学璋;张元熙;郭家龙;邱俊波;王浩;张杰设计研发完成，并于2021-11-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术智能售货机的购物视频中商品的成像清晰度不断变化影响最终检测结果，从而形成异常订单，所导致用户体验不佳的技术问题，提供了一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机。该方法包括:获取主摄像头针对全部商品区域采集得到的主视频和子摄像头针对局部商品区域采集得到的子视频，以子视频的图像区域的图像数据替换主视频对应的图像区域的图像数据，得到目标视频，根据目标视频中检出的各商品的商品信息和对应的运动轨迹，生成商品订单信息。本发明利用子视频代替主视频中清晰度低的图像区域，保证目标视频各帧图像中商品的清晰度，提高检测准确性和用户体验效果。

本发明授权广域与局域采集相结合的智能生成订单方法及智能售货机在权利要求书中公布了：1.一种广域与局域采集相结合的智能生成订单方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取主摄像头针对全部商品区域采集得到的主视频和至少一个子摄像头针对局部商品区域采集得到的子视频，其中，所述主摄像头和各子摄像头的帧率相同且采集得到帧数相同的所述主视频和各所述子视频； S2：以所述子视频的商品区域覆盖所述主视频中与所述子视频相同的图像区域，得到目标视频； S3：将所述目标视频的各帧图像输入预置的目标检测模型，得到若干目标商品的商品信息及各目标商品的运动轨迹； S4：根据各目标商品的所述商品信息和所述运动轨迹，生成商品订单信息； 其中，所述主摄像头和各所述子摄像头沿智能售货机的各层货架排列方向设置，且各所述子摄像头位于所述主摄像头下方； 所述S2包括： S21：获取所述主摄像头采集商品区域的主视频中在拿出或放回商品时存在重合的图像帧； S22：根据各所述重合的图像帧，将所述主视频分为多个视频段； S23：根据各所述视频段对各所述子视频进行删减，得到优化后的各优化子视频； S24：以各所述优化子视频的各帧图像的局部区域替换对应的各所述视频段中对应各所述优化子视频的各帧图像的局部区域图像的局域图像，然后合成视频，得到所述目标视频； 所述S1还包括： 获取用于采集商品区视频数据的摄像头的帧率和摄像头数量； 根据所述帧率和所述摄像头数量，确定各摄像头开始采集对应商品区的视频数据的间隔时间； 根据所述间隔时间，分别得到所述主摄像头和各所述子摄像头开始采集视频数据的起始时刻； 根据各所述起始时刻，控制对应的摄像头采集商品区域的视频数据，得到所述主视频和各所述子视频； 所述S2包括： 获取发生商品变动对应的目标商品区； 根据所述目标商品区的位置信息，确定包含所述目标商品区的所述子视频； 所述根据所述目标商品区的位置信息，确定包含所述目标商品区的所述子视频包括： 对所述主视频的各帧图像进行分析，确定发生商品变动对应的各图像帧； 根据发生商品变动的各图像帧，将所述主视频分为多个视频段； 根据各所述视频段中发生商品变动对应的目标商品区域，确定各所述视频段对应的所述子视频； 将包含所述目标商品的所述子视频与所述主视频合并，得到所述目标视频； 所述将包含所述目标商品区的所述子视频记为目标子视频，所述将包含所述目标商品的所述子视频与所述主视频合并，得到所述目标视频包括： 根据所述目标子视频的位置信息，确定位于所述目标子视频与所述主视频之间的其他所述子视频作为中间子视频； 将所述主视频中非所述目标子视频和所述中间子视频对应的区域删除，分别得到优化后的第一视频； 将所述目标子视频和所述中间子视频中的所述子视频与所述第一视频合并，得到所述目标视频。

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