买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉通用汽车环球科技运作有限责任公司申请的专利车辆中深度成像仪与雷达系统的融合获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114384522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110502924.1，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权车辆中深度成像仪与雷达系统的融合是由E.莫德柴;I.比利克设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆中深度成像仪与雷达系统的融合在说明书摘要公布了：使用深度成像仪和雷达系统执行传感器融合的系统和方法涉及从雷达系统向区域发射射频RF能量，并且同时使用光源向区域发射光，在与光源对准的深度成像仪处接收反射光，在雷达系统处接收RF反射。对反射光进行处理，以对构成该区域的每个像素获得方位角、仰角、距离、距离方差以及反射率。处理RF反射向表示感兴趣区域的像素子集提供方位角、仰角、距离、距离方差、速度和速度方差。执行传感器融合包括使用深度成像仪产生的方位角、仰角、距离方差和反射率，以及雷达系统产生的距离、速度和速度方差。

本发明授权车辆中深度成像仪与雷达系统的融合在权利要求书中公布了：1.一种在带有深度成像仪和雷达系统的车辆中执行传感器融合的方法，所述方法包括： 将射频RF能量从所述雷达系统传输到一区域； 在传输所述射频能量的同时使用光源向所述区域发射光； 在与所述光源对准的深度成像仪处，接收来自所述光源发出的光所产生的区域的反射光； 在所述雷达系统处，接收所述雷达系统发射的、由所述区域内一个或多个物体反射的射频能量而产生的射频反射； 处理所述反射光，以对构成所述区域的多个像素之间的每个像素获得方位角、仰角、距离、距离方差和反射率； 处理所述RF反射，以对与一个或多个物体对应的区域的多个像素的子集获得方位角、仰角、距离、距离方差、速度、速度方差，该区域中多个像素的子集表示感兴趣区域； 基于通过利用所述深度成像仪产生的方位角、仰角、距离方差和反射率，以及所述雷达系统产生的距离、速度和速度方差，在由所述雷达系统确定的感兴趣区域中执行传感器融合，来获得感兴趣区域的高分辨率图像，其中执行传感器融合包括将由深度成像仪产生的方位角和仰角以及方位角和仰角处的相关反射率分配给感兴趣区域中的每个像素；以及 基于所述传感器融合获得的信息实现车辆的自主或半自主控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人通用汽车环球科技运作有限责任公司，其通讯地址为：美国密歇根州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。