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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利地图中绘制护栏的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111636437.0，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权地图中绘制护栏的方法和装置是由焦佳宁设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图中绘制护栏的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种地图中绘制护栏的方法和装置，涉及人工智能技术领域，具体涉及智能驾驶、智能交通技术领域。具体实现方案为：确定地图中护栏的第一层护栏的第一绘制位置和第二层护栏的第二绘制位置；在第一绘制位置上绘制第一层护栏；在第二绘制位置上绘制第二层护栏；确定第一层护栏的第一贴图区域和第二层护栏的第二贴图区域；在第一贴图区域和第二贴图区域上分别填充预设渐变色，以完成第一层护栏和第二层护栏的渲染。由此，提出了一种在地图中构建护栏的方法。

本发明授权地图中绘制护栏的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种地图中绘制护栏的方法，包括： 根据地图中道路区域的边界线以及预设的护栏间隔距离，确定地图中所述护栏的第一层护栏的第一绘制位置和第二层护栏的第二绘制位置，其中，所述第一层护栏的第一绘制位置在所述道路区域上的投影的中心线与所述道路区域的边界线重合，所述第二层护栏位于所述第一层护栏的上方，所述第二层护栏的第二绘制位置在所述道路区域上的投影的中心线与所述道路区域的边界线重合，所述护栏间隔距离为所述第一层护栏的上表面至所述第二层护栏的下表面之间的距离； 在所述第一绘制位置上绘制所述第一层护栏； 在所述第二绘制位置上绘制所述第二层护栏； 确定所述第一层护栏的第一贴图区域和所述第二层护栏的第二贴图区域； 在所述第一贴图区域和所述第二贴图区域上分别填充预设渐变色，以完成所述第一层护栏和所述第二层护栏的渲染； 获取所述护栏的支撑柱在所述地图中的第三绘制位置，其中，所述支撑柱位于所述护栏的外侧； 在所述第三绘制位置上绘制所述支撑柱； 所述获取所述护栏的支撑柱在所述地图中的第三绘制位置，包括： 获取所述地图中所述护栏的长度； 获取在所述地图中为所述护栏的支撑柱所设置的支撑柱间隔距离； 根据所述护栏的长度以及所述支撑柱间隔距离，确定所述护栏的支撑柱在所述地图中的第三绘制位置。

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