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龙图腾网获悉智诚时空科技(浙江)有限公司申请的专利组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114609659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232560.4，技术领域涉及：G01S19/49；该发明授权组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统是由郭莹;王志鹏;李俊;魏跃武;杨孙丽设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统。该方法包括读取包括前定位数据和当前定位数据的定位数据并判断当前定位数据是否有固定解或浮点解；若否，则判定组合导航系统中全球导航卫星系统信号被遮挡并获取地理位置信息数据；然后，先判断前定位状态是否为正常状态；若是，再判断当前定位状态是否为异常状态；若是，则根据前定位数据、前定位状态、地理位置信息数据和当前定位状态对当前定位数据进行矫正。本申请能够改善在组合导航系统中，当车辆处于GNSS信号遮挡区域，无法对车辆定位异常情况进行定位数据矫正的问题，达到实现对车辆定位异常情况进行定位数据矫正的效果。

本发明授权组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种组合导航系统中的车辆定位数据实时矫正方法，其特征在于，包括： 读取定位设备的定位数据，所述定位数据包括前定位数据和当前定位数据； 判断所述当前定位数据是否有固定解或浮点解； 若否，则判定组合导航系统中全球导航卫星系统信号被遮挡，并获取所述定位设备的地理位置信息数据； 根据预设次数、所述前定位数据和所述地理位置信息数据，判断所述定位设备的前定位状态是否为正常状态； 若是，则根据所述当前定位数据、所述前定位状态和所述地理位置信息数据，判断所述定位设备的当前定位状态是否为异常状态，包括： 根据所述当前定位数据和所述地理位置信息数据，判断当前定位是否在预设工作区域外或预设不可入区域内；若是，则所述定位设备的当前定位状态为异常状态； 若否，则判断所述当前定位数据和所述前定位数据的差值是否超过差量阈值，若是，则所述定位设备的当前定位状态为异常状态； 若否，则判断所述当前定位数据、所述前定位数据和所述地理位置信息数据是都有关联，若是，则所述定位设备的当前定位状态为异常状态； 若是，则根据所述前定位数据、所述前定位状态、所述地理位置信息数据和所述当前定位状态对所述当前定位数据进行矫正； 所述预设次数包括第一预设次数和第二预设次数； 所述根据预设次数、所述前定位数据和所述地理位置信息数据，判断所述定位设备的前定位状态是否为正常状态，包括： 判断所述前定位数据的采集次数是否小于所述第一预设次数；若是，则所述定位设备的前定位状态为异常状态； 若否，则判断所述前定位数据是否均有固定解或浮点解；若是，则所述定位设备的前定位状态为正常状态； 若否，则判断所述前定位数据是否在所述第二预设次数以内连续被矫正，若是，则所述定位设备的前定位状态为异常状态；若否，则所述定位设备的前定位状态为正常状态。

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