精工爱普生株式会社片冈祐哉获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利齿轮装置及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114645929B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111528681.5，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权齿轮装置及机器人是由片冈祐哉设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本齿轮装置及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮装置及机器人，在隔膜的外周端附近的板厚中当凸台突出一侧的相反侧的面向凸台侧递减时使应力分散而抑制破损。齿轮装置1具有内齿轮2、外齿轮3、波动发生器4。外齿轮3具有：具备外齿33的圆筒部31；在外齿33的相反侧向圆筒部31的半径方向外侧延伸的隔膜32；与隔膜32的外周端C侧连接的环状的凸台部35，隔膜32的厚度随着从外周端C向隔膜32的半径方向的中央部B而递减，自然状态下隔膜32的外齿33侧的第一面327相对于作为与旋转轴Ja垂直的面的虚拟面328开始倾斜的部位倾斜开始部位P与凸台部35的内周面351相比在半径方向上位于圆筒部31侧。
本发明授权齿轮装置及机器人在权利要求书中公布了：1.一种齿轮装置，其特征在于，具备： 内齿轮； 外齿轮，与所述内齿轮局部地啮合且相对于所述内齿轮绕旋转轴进行相对旋转，所述外齿轮具有可挠性； 波动发生器，与所述外齿轮的内周面接触，使所述内齿轮与所述外齿轮的啮合位置在绕所述旋转轴的周向上移动， 其中，所述外齿轮具有：具备外齿的圆筒部；在所述外齿的相反侧向所述圆筒部的半径方向外侧延伸的隔膜；以及与所述隔膜的外周端一侧连接的环状的凸台部， 所述隔膜的厚度随着从所述外周端朝向所述隔膜的所述半径方向的中央部而递减， 在自然状态下，所述隔膜的所述外齿一侧的第一面相对于与所述旋转轴垂直的面开始倾斜的部位与所述凸台部的内周面相比在所述半径方向上位于所述圆筒部一侧， 将所述半径方向上的所述凸台部的所述内周面与开始倾斜的部位之间的距离设为距离L、将所述隔膜的最小厚度设为T时，所述距离L为0.15mm以上且5.00mm以下，所述最小厚度T为0.14mm以上且0.24mm以下，所述距离L与所述最小厚度T的比为0.625以上且35.7以下。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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