南京工程学院李宁获国家专利权
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龙图腾网获悉南京工程学院申请的专利一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114726263B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210504427.X，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统是由李宁;仇爱祥;汪木兰;王保升设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统，所述凸极式永磁同步电机的直轴电感大于交轴电感，确定了凸极式永磁同步电机的直轴电流id、交轴电流iq以及电机的转速ωr满足的限制条件，确定了电枢反应磁通相对于定子磁动势的超前角α的计算方法，以及交直轴电流的解耦控制及方法，控制系统包括三相逆变器、控制模块和速度与位置检测装置等部分。
本发明授权一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统在权利要求书中公布了：1.一种凸极式永磁同步电机解耦控制系统，其特征在于，所述凸极式永磁同步电机的直轴电感大于交轴电感，凸极式永磁同步电机在稳态运行时，其定子电流的相位超前于电枢反应磁通的相位，超前角为α，定子电流分解成成直轴分量id和交轴分量iq分别控制； 所述电机的直轴电流id和交轴电流iq满足限制条件：其中Ied是凸极式永磁同步电机的定子相电流有效值； 所述直轴电流id、交轴电流iq以及电机的转速ωr还满足限制条件：其中Lmd是直轴电感，Lmq是交轴电感，Ued是定子相电压的有效值，ψ0是永磁转子在定子绕组中产生的磁链； 所述定子电流的相位超前于电枢反应磁通的角度α满足：其中γ是电机的内功率因数角，Rφq是q轴磁路磁阻，Rφd是d轴磁路磁阻。
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