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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114771820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210477094.6，技术领域涉及：B64U10/20；该发明授权一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机是由龚帮民;艾剑良设计研发完成，并于2022-05-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括机身、两个分别安装在机身的两侧的主翼、安装在机身的前部的牵引组件、安装在机身的尾部的尾翼、安装在机身内的航电系统和用于为航电系统、牵引组件以及尾翼上的舵机供电的主电源，两个主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在机臂的两端上的升力组件；机臂的两端分别延伸到主翼的前方和后方，机臂上还安装有次级电源，次级电源通过导线与两个升力组件电性连接；各机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与航电系统通信连接。本发明能够根据需要为固定翼无人机增加垂直起降机构，从而同时具备两种无人机的飞行优势。

本发明授权一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的垂直起降固定翼无人机，包括机身、安装在机身底部的起落架、两个分别安装在所述机身的两侧的主翼、安装在所述机身的前部的牵引组件、安装在所述机身的尾部的尾翼、安装在所述机身内的航电系统和用于为所述航电系统、所述牵引组件以及所述尾翼上的舵机供电的主电源，其特征在于：两个所述主翼上均可拆卸固定连接有垂直起降机构，所述垂直起降机构包括机臂以及两个分别安装在所述机臂的两端上的升力组件；其中，所述机臂的两端分别延伸到所述主翼的前方和后方，所述机臂上还安装有次级电源，所述次级电源通过导线与两个所述升力组件电性连接；各所述机臂上的升力组件以及次级电源分别通过控制线缆与所述航电系统通信连接；所述机臂通过螺钉固定连接在所述主翼的顶面一侧；所述机臂上开设有用于安装所述次级电源的电源安装孔，所述机臂上还可拆卸连接有用于封闭所述电源安装孔的电源盖板；所述电源安装孔配置为沿竖直方向贯穿所述机臂的通孔，与所述电源安装孔相对的所述主翼的顶面开设有与所述次级电源相适配的安装槽，且所述主翼的顶面与所述机臂之间设置有环绕所述安装槽布置的密封圈；所述主翼上安装有副翼以及用于驱动所述副翼的副翼舵机。

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