瑞德医疗机器股份有限公司新藤广树获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞德医疗机器股份有限公司申请的专利医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114828771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080088604.X,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部是由新藤广树设计研发完成,并于2020-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部在说明书摘要公布了:本公开提供一种能够提高操作性以及易于实现结构简约化的医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部。该医疗用机器人具有手术器械40和安装部20,手术器械具有将驱动力传递到处理部的从动部、以及设置有从动侧孔的主体41,从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在从动侧孔处;安装部具有安装面21以及传递侧孔24,在传递侧孔配置将直线运动的方向的驱动力传递到从动部的传递部22,在手术器械40设置有手术器械卡合部51、52,在安装部20设置有安装卡合部31、35,手术器械卡合部和安装卡合部构成为,通过手术器械40以及安装部20在沿着安装面21的方向以及与直线运动的方向相交的方向上进行相对移动,而使手术器械40安装于安装部20,安装面21设置有引导槽25,引导槽是沿着手术器械40相对于安装部20进行相对移动的方向延伸的槽,并朝传递侧孔24的规定位置引导从动部。
本发明授权医疗用机器人以及医疗用机器人的安装部在权利要求书中公布了:1.一种医疗用机器人,其特征在于: 具备手术器械以及安装部, 所述手术器械至少具有从动部和主体,所述从动部将驱动力传递到进行医疗处理的处理部,所述主体设置有从动侧孔,所述从动侧孔收纳所述从动部,并且所述从动部以能够进行相对的直线运动的方式配置在所述从动侧孔处; 所述安装部至少具有安装面和传递侧孔,所述安装面与所述主体中的设置有所述从动侧孔的面对置,在所述传递侧孔内配置传递部,所述传递部将所述直线运动的方向的驱动力传递到所述从动部,并且 在所述手术器械设置有手术器械卡合部,在所述安装部设置有安装卡合部,所述手术器械卡合部以及所述安装卡合部构成为,通过所述手术器械以及所述安装部在沿着所述安装面的方向以及与所述直线运动的方向相交的方向上进行相对移动,而使所述手术器械安装于所述安装部, 所述安装面设置有引导槽,所述引导槽是沿着所述手术器械相对于所述安装部进行相对移动的方向延伸的槽,并且所述引导槽在所述手术器械安装到所述安装部时与从所述从动部突出的凸部卡合,并朝所述传递侧孔的规定位置引导所述从动部。
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