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龙图腾网获悉上海商汤智能科技有限公司申请的专利图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114926686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583386.8，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质是由钟怡然;孙伟轩;秦臻;邓辉设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取图像对应的特征序列；基于特征图的目标尺寸，将查询矩阵中的每个初始查询特征的第一初始位置转换为第一目标位置，以及将键矩阵中的每个初始键特征的第二初始位置转换为第二目标位置；基于第一目标位置，确定每个初始查询特征的第一加权权重，并基于第二目标位置，确定每个初始键特征的第二加权权重；针对每个图像特征，基于图像特征对应的初始查询特征的第一加权权重、每个初始键特征对应的第二加权权重、和值矩阵中的每个目标值特征，确定图像特征对应的注意力融合特征；基于每个图像特征对应的注意力融合特征，确定图像对应的图像识别结果。

本发明授权图像识别方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像识别方法，其特征在于，包括： 获取待识别的图像对应的特征序列，所述特征序列包括在所述图像的特征图中，与各个区域分别对应的图像特征； 基于所述特征图的目标尺寸，将所述特征序列对应的查询矩阵中的每个初始查询特征，在第一特征维度下的第一初始位置，转换为在第二特征维度下的第一目标位置，以及将所述特征序列对应的键矩阵中的每个初始键特征，在所述第一特征维度下的第二初始位置，转换为在所述第二特征维度下的第二目标位置；所述第一目标位置包括第一目标行坐标和第一目标列坐标；所述目标尺寸包括特征图的高度大小和宽度大小； 基于所述第一目标位置，确定每个所述初始查询特征对应的第一加权权重，并基于所述第二目标位置，确定每个所述初始键特征对应的第二加权权重；所述第一加权权重包括第一目标行坐标和第一目标列坐标分别对应的两个子权重；其中，将所述第一加权权重和所述第二加权权重分别作为目标加权权重，将所述第一目标位置和第二目标位置分别作为目标位置，则：所述目标加权权重包括：对该目标加权权重对应的目标位置中的行坐标和列坐标分别执行取正弦操作和执行取余弦操作后的子权重； 针对所述特征序列中的每个所述图像特征，基于所述图像特征对应的初始查询特征的第一加权权重、每个所述初始键特征对应的第二加权权重、和所述特征序列对应的值矩阵中的每个目标值特征，确定所述图像特征对应的注意力融合特征； 基于每个所述图像特征对应的注意力融合特征，确定所述图像对应的图像识别结果。

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