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龙图腾网获悉中国船舶重工集团公司第七一五研究所申请的专利空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114997224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210577250.6，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法是由王昊;马启明设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及声呐信号处理技术领域，尤其是一种空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法，采用一维方位空间能量谱的声纳被动分布式联合探测方法，对被动目标定位，本发明不需要目标声源级和检测门限等先验信息，可以有效消除交叉定位的伪峰点。

本发明授权空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法在权利要求书中公布了：1.一种空域加窗解卷的被动分布式联合检测方法，其特征在于：其步骤为： 步骤一：构造加窗波束形成器的扫描向量 对扫描导引向量归一化处理后， 获得加窗波束形成器的宽带空间能量谱估计 其中，表示求向量的二范数； 步骤二：利用离散积分形式的R-L解卷算法，对步骤一输出迭代处理，给出目标的能量分布估计 其中，为能量修正后每个主瓣指向条件下波束 图，表示加窗波束形成器的宽带空间能量谱估计，将初始值赋为，经过i+1次迭代，得到最终空间能量分布； 步骤三：将步骤二获得的处理频段内各频点的空间能量谱在频域非相干叠加处理，获 得宽带空间能量谱，其中，和分别为宽带非相干频域波束形成的 下限频率和上限频率，利用宽带空间能量谱的最小极大值点作为背景噪声的估计，对解卷 处理之后的宽带空间能量谱背景平均， 其中，表示求取宽带空间能量谱的所有极大值，表示求取序列最小值； 步骤四：对于各个平台解卷后获得的宽带空间能量谱，基于球面扩展假设完成 二维网格扫描点的能量补偿，假设扫描点坐标为，其与阵列参考原点的距离和方位 分别为，，计算二维扫描波束角与各个平台扫描 波束的差值，将相距最小的波束输出直接以球面扩展进行能量补偿后，作为该扫描点的声 源级估计，波束角由获得 在获得各个平台的二维扫描空间能量谱分布之后，将各个平台在二维空间扫描点的声源级估计求平均，获得融合之后的被动分布式检测宽带空间能量谱 其中，为平台个数； 步骤五：计算各个平台二维扫描空间能量谱的标准差来衡量该点的真实性 利用上式结果对步骤四结果修正得到单帧处理结果 归一化处理是为了消除量纲的影响； 步骤六：基于信号、噪声在快拍间的起伏差异性，利用非线性滤波对多帧处理结果融合输出，以提升分布式联合探测的融合性能， 其中，表示第批的处理结果，表示非线性滤波器阶数， 对输出交叉点做极大值搜索，通过合理的检测门限，即可得到空间分布被动 目标的定位结果估计，输出目标的坐标估计值。

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