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龙图腾网获悉深圳市合信达控制系统有限公司申请的专利电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115021632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796023.2，技术领域涉及：H02P8/38；该发明授权电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置是由严超明设计研发完成，并于2022-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置。所述方法包括：获取步进电机在非满步驱动周期内的检测时刻的失步检测电平信号；失步检测电平信号比较步进电机在非满步驱动运行时转子线圈的感应电压与感应参考电压得到；其中，转子线圈的感应电压是步进电机的转子在非满步驱动周期内的非驱动节拍时转动生成的；每个非满步驱动周期内的非驱动节拍的设定时间点作为非满步驱动周期内的检测时刻；若在非驱动节拍的失步检测电平信号中检测到高电平信号，则确定步进电机在非满步驱动周期内失步。采用本方法能够降低步进电机运行检测的使用成本，提升步进运行检测结果的准确性。

本发明授权电机运行检测方法、装置、计算机设备和电机控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电机运行检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取步进电机在非满步驱动周期内的检测时刻的失步检测电平信号；所述失步检测电平信号比较所述步进电机在非满步驱动运行时转子线圈的感应电压与感应参考电压得到；其中，所述转子线圈的感应电压是所述步进电机的转子在所述非满步驱动周期内的非驱动节拍时转动生成的；若所述转子正常转动，在非驱动节拍下采集到的转子线圈的感应电压由自感电压与互感电压构成；所述互感电压是所述转子由于惯性作用持续转动影响定子磁场所产生的电压；若所述转子非正常转动，在所述驱动节拍下采集到的转子线圈的感应电压由自感电压构成；每个所述非满步驱动周期内的非驱动节拍的设定时间点作为所述非满步驱动周期内的检测时刻；在所述转子正常转动的情况下，所述转子线圈所产生的互感电压和自感电压在检测时刻相互抵消，检测时间段的转子线圈所产生的感应电压为零，在所述转子非正常转动的情况下，检测时间段的转子线圈所产生的感应电压不为零；所述感应参考电压通过选取所述检测时刻，转子正常转动下的感应电压值与转子非正常转动下的感应电压值之间的值得到； 若在所述非驱动节拍的所述失步检测电平信号中检测到高电平信号，则确定所述步进电机在所述非满步驱动周期内失步；所述高电平信号表征在非驱动节拍中所述转子线圈持续存在变化的感应电压。

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