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龙图腾网获悉北京芙睿特无限科技发展有限公司申请的专利一种包裹体积确定方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115409767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210275396.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种包裹体积确定方法和装置是由李杰设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种包裹体积确定方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种包裹体积确定方法和装置。所述方法包括：获取包裹图像中的特征点；其中，所述包裹图像为通过摄像装置对水平放置的包裹进行拍摄获取的图像；根据获取的特征点建立所述包裹的长方体模型，并识别包裹的垂直平面；若识别出包裹的垂直平面，则确定识别出的垂直平面与建立的长方体模型的垂直平面之间的偏差角度；将所述长方体模型在水平方向上绕垂直坐标轴旋转所述偏差角度，并根据旋转前获取的特征点对旋转后的长方体模型的尺寸进行校正；根据当前建立的长方体模型确定所述包裹的尺寸，并计算所述包裹的体积。该方法能够提高建模的准确性，进而准确确定包裹的体积。

本发明授权一种包裹体积确定方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种包裹体积确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包裹图像中的特征点；其中，所述包裹图像为通过摄像装置对水平放置的包裹进行拍摄获取的图像； 根据获取的特征点建立所述包裹的长方体模型； 并将获取的特征点进行拟合处理，识别所述包裹的垂直平面，作为所述包裹的垂直平面； 通过以下之一确定识别出的垂直平面与建立的长方体模型的垂直平面之间的偏差角度：确定建立的长方体模型中指定的垂直平面与识别出的垂直平面之间的夹角，将所述夹角确定为所述偏差角度；或在建立的长方体模型的四个垂直面中按照预设规则选择一个垂直平面，确定识别出的垂直平面与选择出的垂直平面之间的夹角，将所述夹角确定为所述偏差角度；或分别确定建立的长方体模型的四个垂直平面与识别出的垂直平面之间的夹角，将确定出的夹角中最小的夹角作为所述偏差角度； 将所述长方体模型在水平方向上绕垂直坐标轴旋转所述偏差角度，并根据旋转前获取的特征点对旋转后的长方体模型的尺寸进行校正； 根据当前建立的长方体模型确定所述包裹的尺寸，并计算所述包裹的体积。

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