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龙图腾网获悉国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司申请的专利一种基于电镐施工辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115816378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211567574.8，技术领域涉及：B25D17/00；该发明授权一种基于电镐施工辅助装置是由林祥璐;杨大淼;刘雨铮;胡一奇;陈玮雨;林诚;徐靖怡设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于电镐施工辅助装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于电镐施工辅助装置，包括：一种基于电镐施工辅助装置，包括：可移动支架底盘，用于在计算控制设备的控制下相对于待处理表面进行位置调整；电镐头调整机构，安装于可移动支架底盘上，用于相对于可移动支架底盘调整电镐头的位置和角度，所述电镐头调整机构包括与电镐连接的连接部；图像设备，用于对电镐操作前后的待处理表面进行图像采集及处理，并反馈处理结果到计算控制设备；以及计算控制设备，与可移动支架底盘、电镐头调整机构、图像设备电连接，用于对可移动支架底盘、电镐头调整机构和图像设备的工作状态进行监测和控制。该装置有利于提高电镐作业的自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性。

本发明授权一种基于电镐施工辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种基于电镐施工辅助装置，其特征在于，包括： 可移动支架底盘，用于在计算控制设备的控制下，相对于待处理表面进行位置调整； 电镐头调整机构，安装于可移动支架底盘上，用于相对于可移动支架底盘调整电镐头的位置和角度，所述电镐头调整机构包括与电镐连接的连接部； 图像设备，用于对电镐操作前后的待处理表面进行图像采集及处理，并反馈处理结果到计算控制设备；以及 计算控制设备，与可移动支架底盘、电镐头调整机构、图像设备电连接，用于对可移动支架底盘、电镐头调整机构和图像设备的工作状态进行监测和控制；所述计算控制设备对图像设备反馈的处理结果进行计算并控制可移动支架底盘和电镐头调整机构动作，调整电镐头的位置和角度； 所述图像设备包括图像采集模块、图像处理模块和图像识别模块，所述图像采集模块包括光学成像模块，所述光学成像模块对准电镐操作的待处理表面； 所述图像采集模块上设有照明组，所述照明组用于给光学成像模块拍照时补光； 所述图像处理模块对图像采集模块采集的图像进行图像增强、图像锐化以及特殊场景处理；所述图像识别模块基于图像处理模块处理得到的图像获得被破碎部分的轮廓及坐标特征； 所述图像设备拍摄和记录电镐工作点的第一表面图像和第二表面图像，所述第一表面图像为电镐操作前拍摄的表面图像，所述第二表面图像为基于第一表面图像进行电镐操作后拍摄的表面图像；所述图像设备对所述第一表面图像和第二表面图像进行相减对比，得到被破碎部分图像； 所述图像设备基于得到的被破碎部分图像，计算被破碎部分图像的X轴向跨度和Y轴向跨度，进而用于确定电镐头下一个工作周期的操作角度； 所述计算控制设备对所述被破碎部分图像及剩余部分图像进行进一步处理，计算剩余部分Y轴最大值所在的点的X轴值，确定下一个工作周期内电镐头点位的X轴值；所述计算控制设备还根据电镐历史工作点破碎岩石所用的时间，计算破碎速度，判断岩石破碎的难易程度，并计算出下一个工作周期的预期破碎厚度，进而确定下一个工作周期内电镐头点位的Y轴值。

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