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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211611668.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质是由贾帝;郑慧设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的目标环境图像；基于目标环境图像，确定目标车辆的目标车辆涉水水位线；基于目标车辆涉水水位线与目标车辆的车辆标志位的位置关系，确定目标车辆的目标车辆涉水深度；基于目标车辆涉水深度，确定目标车辆的涉水状态。该方法充分发挥了全景影像系统的能力，而无需增加额外的外设系统，避免了增加成本，另外还解决了单纯依靠超声波雷达的被动监测问题，实现对车辆涉水的主动监测，提高驾驶员对涉水的态势感知，避免涉水状况下的车辆损失和安全事故。

本发明授权一种车辆涉水状态确定方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆涉水状态确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的目标环境图像，所述目标环境图像包括所述目标车辆的至少一面车身的车身图像； 基于所述目标环境图像，确定所述目标车辆的目标车辆涉水水位线； 基于所述目标车辆涉水水位线与所述目标车辆的车辆标志位的位置关系，确定所述目标车辆的目标车辆涉水深度； 基于所述目标车辆涉水深度，确定所述目标车辆的涉水状态； 其中，获取所述目标车辆的目标车辆涉水水位线之后，确定所述目标车辆的目标车辆涉水深度包括以下至少之一： 基于所述目标车辆涉水水位线，将高于所述目标车辆涉水水位线的多个车辆标志位确定为多个期待标志位；将所述多个期待标志位中离目标车辆最近的一个车辆标志位，确定为目标标志位；基于所述目标标志位和所述目标标志位与目标车辆涉水水位线的位置关系，确定所述目标车辆的涉水深度；其中，获取所述目标标志位的实际高度值，将所述目标标志位和所述目标车辆涉水水位线之间的距离，确定为间隔距离；基于所述间隔距离和预设图像距离－预设实际距离库，确定所述间隔距离的实际间隔，得到实际间隔值；基于所述目标标志位的实际高度值和所述实际间隔值的差值，确定所述目标车辆的涉水深度； 获取所述目标车辆在轮胎露出水面的轮胎露出面积，并基于所述目标车辆的车辆型号确定轮胎完整面积；基于所述轮胎露出面积和所述轮胎完整面积确定所述目标车辆的轮胎露出面积比例；基于所述轮胎露出面积比例和预设轮胎露出面积比例－预设目标车辆涉水深度库，确定所述目标车辆的目标车辆涉水深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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