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龙图腾网获悉北京大艾机器人科技有限公司申请的专利用于助行的腿部组件和具有其的助行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115844692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111115638.6，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权用于助行的腿部组件和具有其的助行器是由帅梅设计研发完成，并于2021-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于助行的腿部组件和具有其的助行器在说明书摘要公布了：本文提供了一种助行的腿部组件，包含：第一腿柄，具有第一支撑板和第一腿杆，第一支撑板具有相对的第一端和第二端，第一腿杆的一端可转动地连接至所述第一支撑板的第一端；第二腿柄，具有第二支撑板和第二腿杆，第二支撑板具有相对的第一端和第二端，第二腿杆的一端可转动地连接至第二支撑板的第一端；连接板，其两端分别连接第一支撑板和第二支撑板的第二端；和具有储能部件地储能传动构件，第一腿杆和第二腿杆的一端分别经由拉绳连接至储能部件的两端，使得第一和第二腿柄经由储能传动构件被联动地驱动。本文还提供了一种具有上述腿部组件的助行器。

本发明授权用于助行的腿部组件和具有其的助行器在权利要求书中公布了：1.一种用于助行的腿部组件，包含： 第一腿柄和第二腿柄，所述第一腿柄具有第一支撑板和第一腿杆，所述第一支撑板具有相对的第一端和第二端，所述第一腿杆的一端通过第一滚轮可转动地连接至所述第一支撑板的所述第一端，所述第二腿柄具有第二支撑板和第二腿杆，所述第二支撑板具有相对的第一端和第二端，所述第二腿杆的一端通过第二滚轮可转动地连接至所述第二支撑板的所述第一端， 连接板，所述连接板的两端分别连接所述第一支撑板的所述第二端和所述第二支撑板的所述第二端；和 储能传动构件，具有储能部件，所述第一腿柄经由第一拉绳连接至所述储能部件的一端，所述第二腿柄经由第二拉绳连接至所述储能部件的另一端，使得所述第一腿柄和所述第二腿柄经由所述储能传动构件被联动地驱动， 其中所述第一拉绳的一端绕在所述第一滚轮上，另一端连接至所述储能部件的所述一端，所述第二拉绳的一端绕在所述第二滚轮上，另一端连接至所述储能部件的所述另一端，并且 其中所述储能部件被配置为： 当穿戴所述腿部组件的用户处于坐姿时，所述第一拉绳和所述第二拉绳的长度被调整为使得所述储能部件处于将要被拉长但还没有被拉长的临界状态，以及 当所述用户从坐姿变成站姿时，所述储能部件经由所述第一拉绳和所述第二拉绳向两端拉长，使得所述储能部件上存储使所述储能部件从被拉长的长度恢复到原始长度的弹性势能。

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